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科普知識
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伺服驅動器

采用艾默生CT伺服驅動器,達到事半功倍的效果

發布日期:2022-10-09 點擊率:87 品牌:艾默生_Emerson

制造商,由于艾默生CT的伺服驅動器和電機,該公司所制造的刺繡機達到了卓越的運行速度和精度。

這家瑞士公司如今隸屬于OC Oerlikon公司,在CAD/CAM操作的單、雙繃刺繡機方面引領世界潮流。該機器徹底顛覆了驅動原理,具有運行靈活性和出色的性能,優于市場上的其它機器約10%。

這一主導地位的關鍵在于CT的三軸MultiAx伺服驅動器與先進的Unimotor伺服電機相結合,該電機使用SLM技術,可利用通信電纜取代運動控制器與電機之間的編碼器電纜連接。Saurer的系統接線僅為其它系統的一半,因此提高了可靠性。由于Multiax結構緊湊,因此控制柜的尺寸也更小,對于對空間要求較高的客戶而言,該優勢非常顯著。

Epoca 05飛梭刺繡機充分采用CT驅動器利用于單繃或雙繃格式的刺繡機。而傳統雙繃刺繡機的繃子采用機械連接,并行工作。如果一根繡線斷掉,或者需要對一個繃子進行維護,生產則將全面停止。

然而,對于Epoca 05系統而言,利用CT智能伺服驅動器之間的通信,能夠以電子的方式將兩個繃子連接在一起。因此,一個繃子暫停時不會影響到其它繃子的生產。

同樣,如果需要,兩個繃子也可以獨立運行。

由于更換織物是一項復雜、勞動密集的任務,進行機械連接時,兩個繃子需共同運行并完成工作。而對于Epoca 05系統而言,此時第二個繃子可繼續工作,從而在減少操作人員的情況下提高了效率,縮短了停機時間。利用MultiAx/SLM Unimotor電機組合,將繡線切割時間縮短為10秒之內,并且在2秒的極短加速時間達到最大速度,從而提高了生產率。

機器最多可配置32個軸,每個均是由MultiAx / SLM Unimotor組合進行控制---主軸用于喂料;而繡針、鉆孔器和飛梭軸屬于從機,并與主軸實現同步。繃子的重量可能達到500公斤,需要在短短30毫秒內移動5毫米!

完整的電氣控制解決方案由Pantec Engineering公司提供。該公司打造了EmControl專家刺繡控制面板,并提供針對每個Saurer刺繡機的完整安裝。將主PC的設計用于配備了SLM子板的各個Delta Tau運動控制器。

SLM技術能夠克服模擬接口反饋分辨率的限制。采用高速通信網絡,系統能夠提供對速度環控制和軸同步控制的快速響應和高分辨率控制。每轉精度超過800萬點(速度環更新響應時間僅為125毫秒),數字鏈路不受噪聲影響。如此高的分辨率可對最小的偏移量進行追蹤。

通過緊湊式“書柜”設計,MultiAx提供了具有較高數字清晰度的3個伺服軸輸出端(2.5 Mbaud,4線系統),從而節省了Pantec內的控制柜空間。由于具有備用電源、內置制動單元、4.75千瓦/軸、過載200%峰值可持續2秒,MultiAx具有啟動簡單,馬達參數自動匹配,及可插入式的輸出端子,可便于與馬達連接/斷開。

Saurer的市場與產品部經理Andreas Hellwig說:“CT伺服驅動器具有高精度、模塊化設計和緊湊尺寸,縮減了控制室的總尺寸,我們因而成為其驅動器產品的長期用戶。”

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