英國(guó)領(lǐng)先的煙囪工程承包公司Delta International設(shè)計(jì)了革命性的新型登高平臺(tái)，采用Control Techniques的
伺服驅(qū)動(dòng)器為控制遠(yuǎn)距執(zhí)行器提供動(dòng)力。
其技術(shù)指標(biāo)必須滿足苛刻的標(biāo)準(zhǔn)－3噸均勻分配的運(yùn)行負(fù)載，方便操作者使用，具有防走偏功能，可自動(dòng)伸縮，以適應(yīng)不同的結(jié)構(gòu)，符合英國(guó)和歐洲的所有操作規(guī)程。
得知BP Coryton合同的重要性和任務(wù)的規(guī)模后，Delta的高級(jí)工程師Nigel Matthews花了六個(gè)月時(shí)間規(guī)劃、設(shè)計(jì)并制作了電子登高平臺(tái)，這是建筑行業(yè)迄今為止最先進(jìn)的登高平臺(tái)。
“我們能夠獲得此項(xiàng)成功，應(yīng)當(dāng)歸功于驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器組合的精度和可靠性，”Nigel Matthews說(shuō)，“因此，我們花了很多精力在市場(chǎng)上尋找合適的產(chǎn)品。我們最終選擇了Industrial Devices of Shrewsbury的線性執(zhí)行器，他們推薦艾默生CT的驅(qū)動(dòng)器，認(rèn)為該驅(qū)動(dòng)器是具有我們所需的控制、通信和板載編程水平的最佳產(chǎn)品。”
登高器下半部分是一個(gè)腳手架環(huán)，此環(huán)支撐在一個(gè)手動(dòng)夾緊的鋼環(huán)上。上半部分也支撐在夾緊鋼環(huán)上。兩層之間是電動(dòng)絲杠執(zhí)行器，鎖定在上下結(jié)構(gòu)上。視煙囪直徑大小，最多可使用20 個(gè)執(zhí)行器，BP Coryton 的精煉爐煙囪需要15 個(gè)。
爬高時(shí)，上夾緊帶被釋放，然后由協(xié)調(diào)工作的執(zhí)行器向上推高1.2 米，然后再被夾緊，下環(huán)被釋放。然后執(zhí)行器收緊，平滑地將下平臺(tái)拉上去，下平臺(tái)再被夾緊。下降時(shí)過(guò)程相反。這意味著整個(gè)平臺(tái)一體式升高和下降，而不是像傳統(tǒng)登高平臺(tái)那樣分段進(jìn)行，這樣有效確保了工作環(huán)境的安全。
Industrial Devices 的每個(gè)25 kN 梯形螺紋執(zhí)行器由一臺(tái)0.55kW 帶制動(dòng)器和
編碼器反饋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由一個(gè)
0.75 kW 艾默生CT 的Unidrive SP AC 驅(qū)動(dòng)器控制，驅(qū)動(dòng)器在伺服模式下工作，配備了應(yīng)用程序模塊，提供功能強(qiáng)大的板載編程。每個(gè)執(zhí)行器的最大行程為2米，最大速度為60 米/分。一個(gè)Unidrive SP 為主驅(qū)動(dòng)器，其它14 個(gè)為從驅(qū)動(dòng)器，所有驅(qū)動(dòng)器用艾默生CT 自己的高速“驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)器”網(wǎng)絡(luò)CT Net 進(jìn)行通信。
Unidrive SP 交流變速驅(qū)動(dòng)器的功率范圍從0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上最先進(jìn)的“方案解決平臺(tái)”交流驅(qū)動(dòng)器，可配置為成5種工作模式（開環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服和再生回饋模式），可與大多數(shù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接，接受14 種位置反饋協(xié)議，有各種插件選項(xiàng)模塊可供選擇，板載PLC 功能可提供補(bǔ)充功能，在此項(xiàng)目中是用可編程模塊實(shí)現(xiàn)的。
艾默生CT 的軟件工程師編寫的登高平臺(tái)軟件可實(shí)現(xiàn)防走偏控制，確保在自動(dòng)模式主線性執(zhí)行器的位置變化時(shí)，系統(tǒng)中所有其它執(zhí)行器跟隨其位置。也可通過(guò)手動(dòng)模式在不影響其它執(zhí)行器的情況下改變?nèi)魏我粋€(gè)執(zhí)行器的位置。當(dāng)變回自動(dòng)模式時(shí)，執(zhí)行器繼續(xù)從其新位置跟隨主執(zhí)行器。
主執(zhí)行器始終監(jiān)測(cè)從執(zhí)行器的狀態(tài)，如果任何執(zhí)行器因障礙物等原因無(wú)法動(dòng)作，將報(bào)告此故障，整個(gè)操作停止。
每個(gè)應(yīng)用程序模塊中的軟件相同，可根據(jù)CT Net 的節(jié)點(diǎn)號(hào)自動(dòng)配置正確的設(shè)置。其它系統(tǒng)特性包括：升降速度可充分調(diào)節(jié)且不受約束，用于遠(yuǎn)程診斷的未來(lái)以太網(wǎng)連接選項(xiàng)。
因?yàn)槭情g斷使用，登高平臺(tái)由發(fā)電機(jī)供電，這樣可將現(xiàn)場(chǎng)成本控制到最小。
“與舊平臺(tái)相比，Delta 的新型登高平臺(tái)有兩個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)，”Nigel Matthews 說(shuō)。“首先，它是自支撐的，不需在煙囪上進(jìn)行任何物理固定。其次，它作為單個(gè)單元登高，創(chuàng)造了很安全的工作環(huán)境，幾乎可以用在使用腳手架的各種煙囪或任何用途的爐身上。我堅(jiān)信這將會(huì)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)－不僅是因?yàn)樗绱讼冗M(jìn)，更因?yàn)樗怯稍诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作的工程師們?cè)O(shè)計(jì)和制造的。”
Delta 的新型登高平臺(tái)目前用于艾塞克斯郡的BP Coryton 的一個(gè)為期12 個(gè)月的承包工程中，為94 米的精煉爐煙囪進(jìn)行混凝土覆層。此BP 精煉爐每天處理172,000 多桶原油，生產(chǎn)汽油和柴油，包括新型綠色燃料、航空燃油、液化石油氣、燃料油和瀝青。
Delta International 在全歐洲煙囪和高建筑檢查、改建、維護(hù)和粉碎拆除市場(chǎng)上處于領(lǐng)導(dǎo)地位。
