在一級方程式賽車的世界里，所有零部件都必須滿足很高的質量要求和功率性能要求。因此，英國的Ball Racing Developments有限責任公司（以下簡稱BRD公司）在其一級方程式模擬賽車（圖1）中采用了Danaher Motion公司設計的
Kollmorgen和Thomson技術方案。在BRD公司專業技術的基礎上，此一級方程式模擬賽車項目在真實模擬賽車駕駛狀態方面起到了非常重要的作用，從而能很好地培養一級方程式賽車的駕駛員。
在一級方程式賽車項目開始初期，BRD公司就了解到市場中沒有能夠精確模擬一級方程式賽車的驅動系統。經過了多年潛心研究，通過與不同驅動系統供應商之間的合作后，BRD公司開始了模仿一級方程式賽車運動的系統研發。此項目中最引人注意的是一級方程式賽車在高速行進時出現的很高的外力。
圖1 此一級方程式模擬賽車中的無刷直流伺服電動機負責模擬真實的加速運動
無刷伺服電動機滿足了任務要求
新一代的特殊驅動系統的樣機于2007年11月就已生產出來，被安裝到Macau的一個游樂場中，為游客提供與一級方程式賽車有著極高相似性的模擬賽車。BRD公司對當時的供應商的供貨時間計劃和設備功率及性能都不太滿意。因為模擬技術企業總是希望設備的結構更加緊湊，動力更加強大。公司在經過替代方案的尋找和分析后，最終選擇了Danaher Motion公司的無刷直流伺服電動機AKM-7和AKM-6。
圖2 新一代的賽車模擬平臺采用了Kollmorgen-S700直流伺服驅動系統，
能夠實現基于以太網技術的Ethercat和Synqnet通信技術的支持
被選中的Kollmorgen-AKM電動機的輸出扭矩為0.16~53Nm，轉速為8000 r/min，結構緊湊，體積小巧，可以在很小的安裝空間里得到盡可能大的動力。這一點對于BRD公司來講是非常重要的，因為每減少1kg的重量都能在提高功率性能和縮短反應時間方面帶來好處。AKM直流伺服電動機的體積只有原來使用的電動機的1/2。
此新型V1-500型模擬賽車需要為每一個運動方向和運動坐標軸配備單獨的
驅動裝置。因此，一個AKM-7電動機負責垂直方向的運動（向前和向后的加速運動），而水平方向的運動（側向移動）以及側滑偏轉（圍繞垂直軸旋轉）則由AKM-6電動機控制。在所有的模擬賽車中，只有BRD公司研發生產的模擬賽車具有模擬側滑旋轉的功能。這一側滑模擬是通過前后旋轉位置中間回轉中心的移動來實現的。
截至目前為止，每個電動機都由一個Kollmorgen AC伺服驅動裝置S 6000控制。其帶有數字式伺服放大器，適于完成復雜的驅動任務。基于利用以太網通信數量越來越多的事實，如越來越多地使用Ethercat和Synqnet，新一代的一級方程式賽車模擬平臺將采用新的S700-AC伺服驅動（圖2）。Danaher Motion公司以其S700集成了以太網通信功能的新產品，保障了未來市場的發展。借助于S700集成的接口，就無需再使用附加的擴展卡來實現兼容了。
另外兩個賽車模擬設備已被銷往新加坡。這兩個賽車模擬裝置將在一級方程式賽車大獎賽的宣傳廣告中發揮重要作用。生產這兩輛賽車的時間進度是非常重要的。因此，模擬賽車選用滾珠
絲杠和線性導軌系統是非常有意義的：供貨期可以提前，且安裝也更加簡單。
據BRD公司介紹，市場中運動擴展的相關產品“多如牛毛”，使人摸不著頭腦。而Danaher Motion公司的產品則消除了這種雜亂無章的感覺。這一點在BRD公司的兩套V1-500賽車模擬平臺訂單中得到了證實：從簽訂合同、設計開始到完成安裝只用了10周時間。
賽車模擬平臺上安裝了一級方程式賽車的模型，賽車模型的運動是在Danaher Motion公司3個Thomson絲杠的驅動下完成的。出于互換性的原因，3個絲杠的長度是統一的，都是1.2m。
這種Thomson滾珠絲杠組件由一個滾動絲杠、一個帶有內溝槽的滾珠螺母（外溝槽）和精制鋼球組成，精制鋼球可以在絲杠和螺母間的溝槽中運動。由于這種滾珠絲杠沒有摩擦，傳動效率很高，因此，扭矩可以有效地轉換成推進力，可保證絲杠旋轉的同時模擬平臺的其他部件仍做線性運動。BRD公司使用的這種Thomson滾珠絲杠的最大特點是其具有很大的螺距。在模擬地球的重力加速度時，要實現大約10m/s2的加速度，大螺距是非常重要的因素。
圖3 500系列的Thomson線性導軌有足夠的強度和剛性，
能夠承受一級方程式賽車模擬平臺加速力的作用
沿絲杠軸的縱向，有一套由一組500系列的Thomson成型導軌構成的線性運動系統（圖3）。其滿足了DIN 645-1標準的要求，具有很高的承載能力和剛性，能夠承受一級方程式模擬賽車產生的加速力。為了能夠抵抗新加坡的潮濕環境，線性運動系統都有鍍鉻防護層。
在完成這兩套運動控制平臺的機械安裝后，即將其與BRD公司研發生產的視聽系統連接在一起。為了真實再現比賽的實況，對新加坡賽段的路程進行了檢測，并建立了相應的數字模型。BRD公司研發的軟件Netkarpro可作為新加坡賽段共享軟件從網站中下載。這樣，每一個一級方程式賽車的愛好者都可以針對這一非常艱難的賽段進行練習，提高新加坡賽段比賽的觀賞性。愛好者甚至可以在網上開設一個在線排名表，檢測其跑一圈的時間是多少，并比較與其他人的差距。
接近真實運動狀況的賽車模擬
BRD公司生產的這兩個一級方程式賽車模擬裝置于2008年4月交付新加坡大獎賽贊助商之一的新加坡電信（Sing-Tel）。真實的外形和逼真的運動，使其為方程式賽車的愛好者提供了最接近比賽現場的賽況。
出于健康和安全的考慮，BRD公司把一級方程式賽車遇到障礙物時的反彈和回跳進行了衰減處理。運動平臺在各個坐標軸方向的加速度值達1.0~1.5g。為保障安全，每一個模擬賽車的駕駛員在“駕車比賽”時都必須系好四點式安全帶。
方程式賽車參賽的有關組織和人員也對此模擬平臺表示出了極大的興趣。一位排名領先的一級方程式車手對V1-500進行了測試，在這一賽車平臺的幫助下他每圈的用時減少了0.7s。該系統可為車手帶來很好的駕車感受，使其體會到接近真實的超控、失控、制動或車輪打滑時的情況。
