向世界領(lǐng)先的汽車公司提供元件絕不允許有錯誤。這就是美國Miniature Precision Components（MPC）公司在它的普雷里申工廠中使用三個視覺傳感器來校正油蓋自動化組裝的重要原因。
該工廠擁有41臺模型機(jī)器，規(guī)模范圍從25至550噸，其面積為10萬平方英尺，共有450名員工。MPC的四個生產(chǎn)車間每年的產(chǎn)值大約是1.67億美元，專門向汽車和商業(yè)行業(yè)提供高質(zhì)量注塑元件和總成件。在MPC公司，追求質(zhì)量是永恒的目標(biāo)。事實(shí)上，自1989年以來，該制造商一直是福特Q1的首選供應(yīng)商，并且獲得了其他汽車公司的許多供應(yīng)商獎，例如通用、尼桑、哈雷?戴維森和克萊斯勒汽車。除了油蓋之外，該廠還生產(chǎn)一系列熱塑性元件和總成件，包括PCV閥門、節(jié)溫器蓋和用于排放控制系統(tǒng)的快接端口。
自動程序中的質(zhì)量控制
“我們實(shí)現(xiàn)貫穿自動化程序的質(zhì)量控制，并且在過去7年間，機(jī)器視覺一直是我們自動化戰(zhàn)略的一個關(guān)鍵要素?！盡PC公司生產(chǎn)工程經(jīng)理Shane Harsha解釋說。
自動化油蓋組裝系統(tǒng)是個典型的例子。MPC公司自動化及加工工程師Brian Champion最近新增使用了
康耐視公司提供的Checker視覺傳感器。
升級取得了很好的成本效益，并且實(shí)現(xiàn)了可重復(fù)性的改良，為無缺陷油蓋的生產(chǎn)提供了更高的效率。“因?yàn)镃hecker視覺傳感器的配置如此簡單、安裝如此容易，它們?yōu)楦鞣N檢查提供了具有成本效益的解決方案。相比之下，傳統(tǒng)傳感器性能不可靠，完全成熟的視覺系統(tǒng)又太昂貴。”Harsha解釋說。
以百萬計生產(chǎn)油蓋
MPC油蓋組裝系統(tǒng)將O形圈密封片安裝進(jìn)模制的熱塑蓋子中，然后在蓋頂上印字。該系統(tǒng)使用兩個振動杯進(jìn)料器，直徑大約為4英尺。一個添加O形圈，而另一個將油蓋添加到程序中。
每個振動杯進(jìn)料器包括一個大杯，在側(cè)壁上有螺旋匝道。當(dāng)振動杯振動時，所有元件只是沿著匝道上升，到達(dá)內(nèi)聯(lián)輸送帶。在內(nèi)聯(lián)輸送帶的末端，取放臂將O形圈送到旋轉(zhuǎn)的組裝盤上的第一個站點(diǎn)。
在O形圈被加載到組裝盤設(shè)備后，進(jìn)入到第二個站點(diǎn)。在那里，另一個內(nèi)聯(lián)輸送帶將空白的蓋子從另一個振動杯進(jìn)料器添加到第二個取放臂上，該取放臂便將蓋子壓在加載的密封片頂上。
然后，組裝好的蓋子和密封片繼續(xù)在組裝盤上通過移印和最后檢查站點(diǎn)，完成生產(chǎn)程序。
在蓋子定向并被壓進(jìn)加載在組裝盤上的O形圈工作站上，使用了兩個視覺傳感器。
右側(cè)的視覺傳感器固定在內(nèi)聯(lián)輸送帶的上方，以確保在組裝和印刷之前蓋子的方向適當(dāng)。
控制元件的方向
嚴(yán)密控制O形圈和蓋子的方向非常關(guān)鍵，以確保密封片的安裝適當(dāng)。這樣成品油蓋才能充分發(fā)揮其功能。在移印之前，蓋子還必須保持在正確的方向上，以滿足嚴(yán)格的質(zhì)量要求。因?yàn)樯w子組裝系統(tǒng)中的硬模加工和傳統(tǒng)傳感器被證實(shí)是不可靠的，所以MPC選擇了三個Checker 202
視覺傳感器，以確保O形圈和蓋子的方向適當(dāng)。
第一個傳感器探測振動進(jìn)料器和內(nèi)聯(lián)輸送帶之間的反向O形圈。第二個視覺傳感器檢查在壓蓋之前O形圈在組裝盤設(shè)備上的定位是否適當(dāng)。第三個視覺傳感器確保在組裝和印字之前蓋子的方向正確。
消除倒裝的O形圈
每個O形圈的一邊都有一個密封焊道。將該密封片加載到組裝盤上時，該焊道必須朝下放置。如果不是，機(jī)器會關(guān)機(jī)。在重新啟動機(jī)器之前，操作人員必須前去重新定位密封。
在進(jìn)料器上的機(jī)械加工設(shè)計用來防止反向O形圈進(jìn)入程序。但是，根據(jù)Champion的說法，該加工不可靠。稍微有點(diǎn)彎曲或者不完全扁平的O形圈偶爾會通過加工，在加載時會翻倒過來造成機(jī)器關(guān)機(jī)。
“ 操作人員翻轉(zhuǎn)這些密封片，并且重新啟動機(jī)器會降低我們的效率。”Harsha說道，“如果生產(chǎn)率從每小時生產(chǎn)360只蓋子下降到每小時生產(chǎn)200只蓋子，關(guān)機(jī)時間每年給我們帶來的耗費(fèi)成本大約是2萬美元。由于我們接近滿負(fù)荷生產(chǎn)，該成本每年可能會增加到高達(dá)12萬美元。”
在美國威斯康星州Wa lwor th市的MPC公司總部，之前曾向Harsha及其團(tuán)隊(duì)介紹過
康耐視Checker視覺傳感器。在一次演示之后， 他們選擇了Checker 202視覺傳感器，因?yàn)樗ㄌ菪芜壿嫷囊粋€既簡單又功能強(qiáng)大的圖形造型，允許直接將Checker的每個檢測傳感器連接到輸出，從而以簡單的方法解決了較復(fù)雜的應(yīng)用。
“體積小巧、內(nèi)置光源、工作距離可調(diào)、梯形邏輯和自由運(yùn)行能力使得這些設(shè)備的安裝非常簡單。沒有必要將它們連接到某可編程控制器，沒有必要安裝和連接觸發(fā)傳感器，四步配置使得它成為目前為止我所用過的最簡捷的視覺傳感器。”Champion說道，“與我們過去用過的那些視覺系統(tǒng)不同，使用Checker能夠在幾分鐘之內(nèi)完成整個檢查的配置?！?
設(shè)置簡單、性能強(qiáng)大
使用Checker很容易，只要選擇內(nèi)置元件查找傳感器，然后將檢測傳感器設(shè)置需要檢查的特征。該設(shè)備包括三種類型的檢測傳感器，可以在許多行業(yè)中廣泛應(yīng)用：
● 對比度傳感器檢查含有亮區(qū)和暗區(qū)的特征，例如日期代碼、螺紋和條形碼。
● 使圖案傳感器了解其特征，然后在發(fā)現(xiàn)該特征時給出信號。
為了探測該應(yīng)用中反向的O形圈，Champion先訓(xùn)練“元件查找傳感器”如何查找圖像中的O形圈來設(shè)置Checker202，然后將一個圖案傳感器定位在正確的位置中，驗(yàn)證是否有密封焊道。
圖案傳感器查找O形圈上的密封焊道的圖案，然后在其被探測到的時候發(fā)出信號。該圖案傳感器保持在相對元件查找傳感器的一個固定位置，這樣它始終處于正確的位置，以便查找密封焊道的形狀。
如果沒有密封焊道，視覺傳感器會通過光學(xué)耦合器至氣動螺線管，將反向O形圈吹下生產(chǎn)線，并且吹回進(jìn)料器的供料杯，重新進(jìn)行循環(huán)。
因?yàn)樗且粋€如此容易并且具有成本效益的解決方案，僅需不到一個小時的時間來設(shè)置和安裝第一個視覺傳感器，Champion決定通過增加另外兩個傳感器來完全校正油蓋組裝程序。
兩個傳感器都在將蓋子壓在加載的O形圈上的下一工作點(diǎn)使用。一個安裝在移動的取放臂上，另一個固定在將蓋子添加到程序中的內(nèi)聯(lián)輸送帶的上方。
另外兩個視覺傳感器
Champion在移動臂上的視覺傳感器的配置方法，與查找從進(jìn)料器中出來的反向O形圈的傳感器配置方法一樣，先使用元件查找傳感器查找圖像中的O形圈，然后使用圖案傳感器來驗(yàn)證是否有密封焊道。允許視覺傳感器確保在蓋子被壓上之前O形圈被適當(dāng)?shù)丶虞d。 最后一個視覺傳感器安裝在向程序中添加蓋子的內(nèi)聯(lián)輸送帶上方，就設(shè)置在將蓋子壓在組裝盤上加載O形圈的取放臂上游。該視覺傳感器檢查蓋子的方向。但其配置的方法很相似，首先訓(xùn)練元件查找傳感器辨別油蓋的轉(zhuǎn)角半徑，然后訓(xùn)練兩個圖案傳感器來辨別油壺的手柄和油滴圖形。 通過在兩個圖案上的訓(xùn)練，視覺傳感器可以確定蓋子的方向。如果其不在正確的安裝位置上，該視覺傳感器發(fā)出信號至取放臂控制器，使得蓋子在被放在組裝盤上之前旋轉(zhuǎn)180度。
“Checker視覺傳感器幫助我們在生產(chǎn)程序中實(shí)現(xiàn)0缺陷率，”Harsha稱，“同時還減少了廢料。它們是適用于許多檢查和錯誤校正應(yīng)用的完美的解決方案。”
