摘 要：介紹了 CPC 糾偏系統(tǒng)的組成及檢測(cè)控制原理，并介紹了系統(tǒng)通信、操作模式。
關(guān)鍵詞：CPC 糾偏系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng) 線形傳感器 操作模式
Abstract This article describes the composition of the CPC steering system and its detecting and controlling principle, also presents system communication and operating modes.
Keywords CPC steering system Measuring system Linear transducer Operating modes
0 引言
邯鋼冷軋薄板坯鍍鋅線工程是從澳鋼聯(lián)引進(jìn)的具有國(guó)際先進(jìn)水平的熱鍍鋅生產(chǎn)線，自動(dòng)化控制水平非常高，生產(chǎn)線長(zhǎng)達(dá)256m，處理線速度為200m，如果帶鋼偏離生產(chǎn)線，就有可能造成設(shè)備或人員的傷害，所以保持帶鋼在生產(chǎn)線的中心位置運(yùn)行就尤其重要。CPC(center position control) 控制系統(tǒng)是特殊儀表系統(tǒng)，由德國(guó)的EMG（ELEKTRO-Mechanik Gmbh）公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)，它可以持續(xù)測(cè)量帶鋼位置，檢測(cè)位置反饋并通過(guò)CANBUS 總線給它本身自帶的處理器進(jìn)行監(jiān)測(cè)糾偏等控制，并和生產(chǎn)線PLC 通過(guò)Profibus 總線進(jìn)行通信，保證生產(chǎn)線正常運(yùn)行。
1 系統(tǒng)組成及控制原理
如圖1 所示，整個(gè)系統(tǒng)由測(cè)量系統(tǒng)BMI、數(shù)字控制器SPC16、線性傳感器KLW、執(zhí)行器（液壓缸帶
電磁閥）等組成。
圖 1 糾偏系統(tǒng)組成框圖
電磁感應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)持續(xù)測(cè)量帶鋼位置及糾偏后的持續(xù)移動(dòng)位置，并把信號(hào)送到數(shù)字控制器SPC16。線性傳感器持續(xù)反饋帶鋼的實(shí)際位置也送到控制器，由控制器控制執(zhí)行器動(dòng)作。持續(xù)測(cè)量并持續(xù)糾偏，保證帶鋼在生產(chǎn)線中心位置運(yùn)行。
1.1 測(cè)量系統(tǒng)BMI
如圖2 所示，帶鋼中心位置檢測(cè)由兩組傳感器組成，這兩組傳感器對(duì)稱(chēng)于生產(chǎn)線中心位置安裝，每一組傳感器測(cè)量帶鋼的一個(gè)邊部，一個(gè)傳感器作為發(fā)送端，另一個(gè)作為接受端。發(fā)送端和接受端由電磁線圈組成，當(dāng)帶鋼通過(guò)此感應(yīng)線圈時(shí)會(huì)切割磁力線產(chǎn)生磁感應(yīng)電勢(shì)，如果這兩組傳感器產(chǎn)生的電勢(shì)相等，則帶鋼處于生產(chǎn)線的中心位置；如果帶鋼偏離生產(chǎn)線中心，則產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)不等，這些值送到處理器進(jìn)行處理和放大，則可以測(cè)量出帶鋼偏離生產(chǎn)線的位置，進(jìn)行糾偏控制。
圖 2 測(cè)量系統(tǒng)工作原理圖
1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)SPC16
新型的SPC16 集成了EMG 模板和現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)的特點(diǎn)，測(cè)量模式和操作模式的轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，帶有4 行LCD 顯示的鍵盤(pán)，可以同時(shí)顯示測(cè)量值和帶鋼的位置反饋兩個(gè)值。
SPC16 控制器的組成：
① 19"顯示屏并帶電源；
② ECU01 操作單元包括：用于選擇操作模式的鍵盤(pán)；4 行LCD 顯示；用于選擇參數(shù)值和調(diào)節(jié)控制器的數(shù)字鍵盤(pán)；
③ MCU16 中心單元帶有16 位控制器、PC 機(jī)接口RS232、用于自己本身設(shè)備通信的CANBUS
總線、5 位模擬量輸入和用于輸出模擬量±300mA、±10V、±24V 的功率放大器SEV16，根據(jù)所選閥型號(hào)不同，跳線也有所不同，輸出的信號(hào)與所選的閥相匹配。
1.３ 線性傳感器
測(cè)量裝置持續(xù)檢測(cè)帶鋼位置，線性傳感器反饋帶鋼的實(shí)際位置，這兩個(gè)檢測(cè)值都送到本身的處理器作比較，用以檢查帶鋼是否在生產(chǎn)線的中心位置。如有偏離，則通過(guò)控制液壓缸，使帶鋼運(yùn)行到生產(chǎn)線的中心線上。
1.4 執(zhí)行器
液壓控制回路用于控制執(zhí)行器。當(dāng)帶鋼偏離中心線時(shí)，持續(xù)帶動(dòng)帶鋼使之運(yùn)行在生產(chǎn)線中心位置。通常，
液壓缸帶有伺服閥來(lái)連續(xù)控制帶鋼位置。
2 操作模式
CPC 檢測(cè)控制特殊儀表的操作可以用外部控制也可以通過(guò)SPC16 控制面板手動(dòng)控制。當(dāng)選擇手動(dòng)模式時(shí)，可以手動(dòng)操作執(zhí)行器到“傳動(dòng)側(cè)”或“操作側(cè)”，并且保持這一位置。在維修時(shí)需要選擇這一模式。當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，可以自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)反饋帶鋼位置，并由控制器控制執(zhí)行器糾偏。在正常生產(chǎn)時(shí)，需要選擇這一模式。
3 通信
系統(tǒng)程序可以由PC 連接到RS－232 口下載保存在EMG 卡上，并且可以訪問(wèn)。Profibus 總線和生產(chǎn)線控制器連接。生產(chǎn)線控制器為“主”，EMG 的CPC 檢測(cè)控制系統(tǒng)為“從”。CPC監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的控制器與本身的檢測(cè)、反饋及執(zhí)行器的通信采用CANBUS 總線。
4 結(jié)束語(yǔ)
CPC 監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)可用于高速處理線，檢測(cè)裝置中的發(fā)射器和接收器為電磁線圈，框架安裝，與測(cè)量設(shè)備不接觸，免維護(hù)，使用方便，適時(shí)檢測(cè)、反饋、控制，處理速度快，工作穩(wěn)定，完全滿(mǎn)足高速處理線的要求。(e
