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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了準(zhǔn)確清晰的圖像資料以及方便快捷的圖像處理辦法，為我國(guó)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化提供了有利的條件。機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)系統(tǒng)，由光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件這幾部分構(gòu)成，因此，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，與這些部件本身以及部件之間的組合是密不可分的。相機(jī)是獲取圖像資料并進(jìn)行傳輸?shù)闹饕考^不是只要相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的功能實(shí)際上是將通過(guò)鏡頭投射到傳感器上的圖像傳送到用于儲(chǔ)存、處理、顯示的輸出設(shè)備上。隨著用戶對(duì)成像需求的不斷增加，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)始追求高清效果，目前，市面上就已經(jīng)存在有不少的高清相機(jī)。

正如上面所說(shuō)，如果想要達(dá)到完全的高清效果，只有高清相機(jī)是不夠的，例如高清鏡頭也是整個(gè)系統(tǒng)所不能缺少的。因此，相機(jī)是通過(guò)鏡頭來(lái)捕捉信號(hào)的，設(shè)想一臺(tái)高清相機(jī)配備一個(gè)普通鏡頭，所能收集的信號(hào)具有一定的局限性，那么即便相機(jī)的感光元件有多么大的作用，也不可能形成高清的圖像資料。因此，只有鏡頭與相機(jī)精密配合，才能達(dá)到理想的高清晰度圖像效果。那么，這樣的高清鏡頭在技術(shù)工藝上有哪些要求呢？

1、高分辨率。一般情況下，圖像的清晰度是與分辨率有關(guān)的，分辨率是鏡頭再現(xiàn)被攝景物細(xì)節(jié)能力的指標(biāo)，分辨率越高，畫(huà)面就會(huì)越清晰。

2、反差。上面我們講過(guò)在鏡頭前，還有光源這一部件，而這一部件的作用就在于利用明暗來(lái)突出被測(cè)物體。反差就是鏡頭再現(xiàn)被攝景物低明暗層次能力的指標(biāo)，反差越高，畫(huà)面景物的輪廓就越鮮明，圖像的也就越清晰。

3、噪聲光。噪聲光指的就是一些摻雜在物體反射光線中的雜光以及物體光線的二次成像等等，這些噪聲光會(huì)直接影響到畫(huà)面的清晰度，尤其是后者。如果想要獲取清晰的圖像，對(duì)噪聲光的消除工作就是重中之重的。

4、結(jié)構(gòu)。在保證分辨率的同時(shí)，結(jié)構(gòu)的緊湊是鏡頭適用性的最好手段。目前，國(guó)內(nèi)在結(jié)構(gòu)、做工方面相較于國(guó)際先進(jìn)水平還存在一定的差距，也是需要未來(lái)去進(jìn)步的地方。