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科普知識
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操作機

機器人汽車噴漆--靈活的替代方案

發布日期:2022-04-27 點擊率:86

奧迪公司因其不斷追求創新而聞名于世,該公司使用來自ABB的先進機器人進行車輛噴漆。ABB為奧迪工廠提供IRB 5500機器人進行外部噴漆,提供IRB 5400進行內部噴漆工作。

奧迪公司是世界最大的汽車制造商之一,這早已不是秘密。從轎車和小轎車,到敞篷車和超級跑車,奧迪在德國內卡蘇爾姆工廠每天要生產大約1200輛汽車。

車身涂裝是內卡蘇爾姆工廠生產流程的一部分。直到最近,噴漆工藝還在使用已有15年工齡的機器,這項工藝急需更新改造。奧迪選擇ABB提供靈活的機器人,執行所有自動化噴漆工作。

對新型機器人方案的基本要求是靈活性更高,以便用于所有奧迪系列車型的噴漆,包括A4轎車、A5/S5敞篷車、A6轎車、A7、A8(標準和長軸距版本)、R8 Coupe和Spyder、以及蘭博基尼Gallardo Coupe和Spyder。

對于車身外部噴漆,ABB安裝了IRB 5500機器人,IRB 5400機器人則用于內部噴漆工作。兩款機器人均可按六軸和七軸移動,因此可以噴涂到難以觸及的部位,確保有效、統一的噴涂工作。

奧迪的換色流程也要求提高機器人的靈活性。在新解決方案安裝之前,汽車以不同色塊漆料進行劃分,以減少換色時造成的涂料浪費。而要達到有秩序的穩定生產,最好將漆料用于上漆作業并依據每種汽車型號來調整,使用ABB的新方案,這一目標成為現實。

此外,之前使用Spray Mate裝置,每種顏色會損失大約一升漆料,而新款機器人只損失幾毫升漆。ABB解決方案確保彈夾中只注入需求量的油漆,這樣中涂和色漆的換色效率將更高。
通過使用高速旋轉霧化器的機器人自動化技術替代手工噴漆作業,奧迪進一步節約了成本,節省率高達20%。

另外,在做出新型號的第一個樣機之前,可進行大約80%的機器人編程。基于ABB RobotStudio的3D仿真軟件,可預先計算機器人的移動軌跡和噴涂參數。當樣機做好后,剩余的體積可在系統中優化形成車身。

之前的機器人編程方法需要幾個樣機來進行系統編程,與此相比,新軟件節省了大量的時間和材料成本。

到2013年年底,內卡蘇爾姆工廠中剩余的噴漆機器將全部被替換為ABB靈活的機器人噴漆方案,幫助這家著名的汽車制造商簡化生產流程,讓其走在尖端生產工藝的最前沿。

奧迪公司

在高檔車和超級跑車領域,奧迪集團是全球領先的汽車制造商之一,推出的品牌有奧迪和蘭博基尼。奧迪有8個汽車制造廠,其中2個位于德國。在美國和中國,交車率每年均增長約20%。

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