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當(dāng)前狀況/任務(wù)

客戶需要的解決方案為在一臺能處理五軸 CNC 程序的加工設(shè)備上加工大規(guī)格板件，以及在工程設(shè)計板件和工業(yè)部件的成型方面開發(fā)樣機。這種設(shè)備應(yīng)不但可以銑削寬度在 1524 cm (50 ft) 以內(nèi)、高度在 366 cm (12 ft) 以內(nèi)的大規(guī)格工件，而且還應(yīng)可以完成細(xì)小零件的精細(xì)加工。由于工件材料通常不固定，從泡沫、木材、玻璃纖維、復(fù)合材料到其他材料等變化不一，所以就要求高精度的銑削工藝來適應(yīng)不同的材料硬度。除完成加工任務(wù)以外，該工藝還須為泡沫成型件噴涂凝膠層，以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。

實施措施/解決方案

Robotic CNC Solutions, Inc. 公司為此就其標(biāo)準(zhǔn)加工單元 RMC 100-RTSL 提供相應(yīng)的配置版本。RMC 100-RTSL 系統(tǒng)具有創(chuàng)新功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。刀具的長度和尺寸可借助一臺激光刀具設(shè)置器來檢測，并可用 CAM 系統(tǒng)編程。基于這些特性，該加工設(shè)備不但擁有常用機床的功能，而且還具有庫卡六軸機器人的靈巧性。Guy Martin Design 公司的該加工設(shè)備配備了一臺庫卡 KR 100 L80 HA 型機器人，而機器人又安裝在一條行程長達(dá) 13 米的線性滑軌上。在執(zhí)行非常精密的全三維加工項目時，加工設(shè)備可安置在一個轉(zhuǎn)臺上，該轉(zhuǎn)臺作為庫卡控制系統(tǒng)的第八軸而運作。不過至于是否使用該轉(zhuǎn)臺，則視具體的加工項目規(guī)定而定。這套加工設(shè)備的功能，與裝有 Delcam 牌 CAM 軟件 PowerMill 的五軸 CNC 加工中心雷同。PowerMill 軟件繪制的刀具軌跡，可使 RMC 單元順利完成各種復(fù)合精密工件的加工任務(wù)，并且恪守業(yè)界最短的程序設(shè)置耗時。此外這套加工設(shè)備還配有一臺十工位刀具更換器，它與機器人一起沿線性軸移動，由此，刀具始終觸手可及。人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)安裝在機器人機頭內(nèi)，以此可以節(jié)省更換工件類型時所需的空間和時間。

系統(tǒng)部件/合同范圍

KR 100 L80 HA 是裝設(shè)在線性滑軌 KL 1500 上并運作。

結(jié)果/成效

利用 Robotic CNC Solutions 公司的新型 CNC 銑削加工設(shè)備，Guy Martin Design 公司現(xiàn)在可快捷和高精密地開展不同材料和規(guī)格的工件加工工作，而且在今后的項目中，與其他解決方案相比具有明顯的空間/時間節(jié)約優(yōu)勢。在被問及與庫卡公司的合作事宜時，溫澤爾（Wenzel）先生說：“庫卡機器人公司的豐富專業(yè)知識和廣泛服務(wù)品種，增強了我們的選購決策信心。在其他的機器人公司，我們無法找到可與之媲美的服務(wù)品種，尤其是針對如此非常規(guī)的應(yīng)用項目。”