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一汽集團(tuán)采用KUKA KR 1000 titan安裝氣缸體 使用庫卡機(jī)器人成為中國重型柴油機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域的標(biāo)桿

在歐洲還不為人知的一汽集團(tuán)是中國最大的汽車制造商之一。一汽解放汽車有限公司無錫柴油機(jī)廠是一汽集團(tuán)的全資子公司，其惠山重型柴油機(jī)生產(chǎn)新基地已于 2012 年2 月竣工投產(chǎn)，年產(chǎn)量為 125000 臺。在此，奧格斯堡的機(jī)器人承擔(dān)的工作范圍頗為廣泛。其中的亮點(diǎn)是：庫卡機(jī)器人 KR 1000 titan 搬運(yùn)重達(dá) 700 kg 的氣缸體。

目前狀況/任務(wù)：

如果要轉(zhuǎn)動重達(dá) 700 kg 所謂 6DM 柴油機(jī)的氣缸體，例如在安裝汽缸排、曲軸和油池時，則對裝配線上的作業(yè)任務(wù)極具挑戰(zhàn)性。使用旋轉(zhuǎn)和起重裝置以及人力的傳統(tǒng)搬運(yùn)方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對于重量為 500 至 700 kg 的工件和200 kg 重的抓爪，只有負(fù)載能力達(dá) 1000 kg 的重載型機(jī)器人才適用于該作業(yè)任務(wù)。

實(shí)施措施/解決方案：

當(dāng)約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達(dá)工作單元時，KUKA KR 1000 titan 在傳感器的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經(jīng)過幾個步驟，其中包括安裝連桿、氣缸、油池等。在執(zhí)行該安裝作業(yè)期間，機(jī)器人必須將氣缸體在一個規(guī)定位置上精確地轉(zhuǎn)動 90 度。在作業(yè)完成后，重達(dá) 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元，KR1000 抓取并轉(zhuǎn)動 180 度將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續(xù)其在裝配線上的旅程。

系統(tǒng)部件：

KUKA KR 1000 titan 是市場上最強(qiáng)悍的六軸機(jī)器人。這一高科技機(jī)器以其3202 mm 的最大作用范圍、±0.1 mm 的重復(fù)精度 和 1000 kg 的負(fù)載范圍堪稱全球工業(yè)機(jī)器人冠軍。其工作空間可達(dá) 78 m3。除了 KR 1000 titan 之外，兩個KR 16 機(jī)器人可承擔(dān)高要求的密封作業(yè)，而 KR 210 和 KR 500 則可負(fù)責(zé)沉重的搬運(yùn)和裝配作業(yè)。六軸 KR 210 機(jī)器人以其 210 kg 的負(fù)載能力和 2700 mm 的作用范圍脫穎而出。

成果/成效：

KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設(shè)備布局使得整個裝配線范圍內(nèi)的路徑短，減少了工件支架的數(shù)量，提高了裝配線的效率，并降低了投資成本。此外，機(jī)器人有時還必須負(fù)責(zé)安裝相當(dāng)費(fèi)力的較重部件，并確保不會損壞其重要的部分。KUKA 機(jī)器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)任務(wù)。如今，裝配線每年產(chǎn)量達(dá)到 125000 臺，大大超出了 100000 臺電機(jī)的初始目標(biāo)。