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博世力士樂在他的伺服驅動器IndraDrive上擴展了軌跡運動控制功能模塊 “SMC for IndraDrive”。這意味著，現在博世力士樂的多軸系統在編程與調試環節所需要的時間大大減少了。作為一種可選的PLC編程方法，力士樂解決方案SMC使得軸耦合，軸同步和順序化運動序列的實現速度更快。這套控制方案特別適合金屬成型和組裝操作等最多六軸的應用，支持機械工程的模塊化。經過認證的Safe Motion安全功能被集成在InfraDrive伺服驅動器，滿足了電流安全標準，降低了機器宕機次數以及隨之帶來的手動操作介入。

SMC功能模塊可以應用在以下的IndraDrive驅動系列：從最小功率100W的緊湊型驅動器IndraDrive Cs，由功率與逆變模塊構成的IndraDrive M，一直到最大功率4MW的IndraDrive ML。它集成了一系列廣泛的功能，包括跳躍和運動指令，數學計算，預定義指令，應用在供料系統，高速旋轉加工以及軸耦合。在IEC 61131-3編譯環境下，力士樂也為使用個人電腦的用戶單獨提供了免費的編輯器。用戶可以使用它來對程序進行修改，讀取，調試，啟動和存檔。這個工具甚至可以對活動程序進行調試。類似輸入助手和在線幫助文檔的貼心功能更加體現了用戶友好的操作。

SMC順序化編程提供了以下幾種模式：建立和參考軸用的手動模式，執行程序的自動模式，以及參數模式。通過Sercos交叉通信方式，主驅動器可以實時同步最多5根軸。多任務環境可以在自動模式下并行控制最多四個任務。并且，在一個循環任務中的任何時間，都可以查看狀態和診斷。用戶可以在運行時監控和調整參數。我們的解決方案支持Sercos和多功能以太網系統，例如Powerlink，EtherCAT以及工業4.0環境下的標準以太網，使得驅動器可以連接更上位的控制系統。

使用基于Open Core Interface的軟件開發包，可以很方便的編寫Windows， Android，iOS的APP。同時我們也提供軟件庫，讓用戶使用C#和Java語言開發Windows 和Linux操作系統的HMI。簡單的參數化操作使得封裝工藝中單件生產過程變得更快。同時這項技術可以使用基于Python的大數據應用，直接評估生產數據和控制伺服驅動器。采用了SMC的伺服驅動解決方案提供了多達175個輸入和120個輸出。經過認證的Safe Motion安全功能不需要控制器的命令循環，就可以非常迅速地對錯誤進行反應。這項技術通過把設備生產商的設想模塊化，大大減少了他們的工程量。