Com-stir
TM是一種新的攪拌摩擦焊（FSW）變種。其特點是在旋轉運動的同時兼有攪拌運動(圖1)。這項技術比傳統的FSW有如下潛在的優勢：
1、能形成較寬的焊縫，有利于搭接和T型接頭的焊接及材料加工。
2、因能更有效地去除焊件表面氧化膜，并且沿焊縫截面產生更均勻的熱量，得到更高質量的焊縫。
3、由于降低了焊接或加工過程中產生的扭矩，所需的工件夾具更少。
4、更便于異種材料的焊接和點焊。
在傳統的旋轉式FSW中，攪拌頭的相對速度是從零（探頭中心）變化到最大（軸肩外徑處）。這種攪拌式/旋轉式運動復合的Com-stir
TM攪拌摩擦焊接技術能夠顯著地改善探頭中心和軸肩外徑處速度的差異。該技術通過有選擇地改變相對旋轉速度，在幾乎完全攪拌運動和幾乎完全旋轉運動之間提供了一定范圍的優化。上述特征可在工藝控制中，預先選擇或自動改變以適合條件的要求。(圖1)所示為兩種旋轉方向相反，實際也可用相同的旋轉方向。
攪拌運動產生了恒定的相對界面速度但方向是不斷變化的。有關棒材與棒材攪拌摩擦焊報告表明，預期可以得到更高的加熱速度和更多的金屬流動。
采用轉動和攪拌運動的Com-stir
TM技術得益于更高的熱效率和更多的金屬流動。
當Com-stir
TM用于材料加工時，加工區寬度及體積的增加具有特殊的優點。(圖2)顯示的是經過Com-stir
TM焊接的搭接接頭寬焊縫。圖中，焊縫的寬度為上層板厚的230%（而傳統FSW則為110%）。人們相信Com-stir
TM可以焊接出更寬的焊縫，并正在進行進一步的研究。
用于機械加工的復合運動技術的研發工作也正在進行中。這種技術可以排除使用“高速切削”材料的必要性，這些不盡人意的材料加入金屬中是為了提高金屬的切削性，但通常會損害金屬的焊接性，例如在鋼中加入鉛，在不銹鋼中加入硒。
