開關量輸入模塊用來接收現(xiàn)場輸入設備的開關信號（如按鈕、行程開關、溫控開關、液位開關等），將信號轉換為plc內(nèi)部的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：
1)輸入信號的類型
開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時主要依據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊延遲時間較短，還可直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
2)輸入信號的工作電壓
開關量輸入信號的工作電壓常用的有：直流分別為5V、12V、24V；交流分別為110V、230V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。
一般24V及以下屬于低電平安全電壓，用于傳輸距離較近場合或現(xiàn)場有防火、防爆等安全要求的場合，如12V輸入模塊最遠不得超過10m。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。
國內(nèi)設備多為交流220V和380V工作電壓，國外常用110V工作電壓。用230V電壓等級時，一般允許其工作電壓在184~276V之間。對于國內(nèi)的電網(wǎng)來說，采用220V交流電的工作現(xiàn)場，信號采集方便，傳輸距離限制較小，它適用于一般環(huán)境下的機械設備所在的現(xiàn)場。
3)輸入模塊密度
按輸入點數(shù)來分，常用的有8點、16點、32點等。對于32點及以上的高密度輸入模塊，同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60%。
4)輸入接線方式
開關量輸入模塊主要有匯點式和分隔式兩種接線方式。匯點式開關量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端(COM)；而分隔式開關量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式開關量。
開/關量輸出模塊是把中央處理器CPU處理過的內(nèi)部數(shù)字量信號轉換成驅動外部輸出設備、執(zhí)行機構、顯示燈等負載的開關信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號電氣隔離的模塊。選擇時主要考慮以下幾個方面：
1)輸出方式。開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
繼電器輸出的價格便宜，可驅動交流或直流負載，而且適用的電壓范圍廣、導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢、壽命較短，只能適用于動作不頻繁的交直流負載。當驅動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1Hz。
對于頻繁通斷、驅動電流不大、功率因數(shù)低的場合，應選用晶閘管或晶體管輸出方式，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。
感性負載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。若是直流感性負載，要在負載兩端并聯(lián)二極管。
2)輸出接線方式。開關量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅動不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
3)驅動能力。開關量輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于負載的額定電流。用戶應根據(jù)實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。對于容性負載、電阻性負載在接通時有沖擊電流，應留有足夠的裕量。
在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點的驅動能力，還要看整個輸出模塊的滿負荷能力，即輸出模塊的各個輸出通道同時接通點數(shù)的總電流不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流。一般同時接通點數(shù)不要超過同一COM端輸出點數(shù)的60%。
