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    管道機器人利用機器車攜帶攝像頭、照明裝置、內定位裝置、渦流傳感器在管道內前進，對管道內壁的厚度及堵塞情況進行探測，并將探測到的數據和圖像通過電纜傳回地面控制站，由地面控制站進行處理后再由計算機模擬顯示出管道壁厚、是否有裂紋、具體位置及管內堵塞情況。
在管道檢測領域，尤其涉及到對管道檢測、清理、維護的技術領域，管道機器人檢測系統發揮著重要的作用。

    管道機器人檢測系統總體上包括機動控制站、管道機器人系統、傳輸系統三部份，具體由管道機器人、光纜通信及轉換裝置、收放線裝置、管道機器人控制器及數據處理系統、照明裝置、CCD成像裝置、壁厚無損檢測裝置組成。

    上圖為艾菲特光電機器視覺圖像采集產品在管道機器人檢測系統中的應用，系統組件包括兩個工業相機——AFT系列高清DSP智能縮放一體工業相機AFT-870HC、MV-1522圖像采集卡、傳輸器及CCD電源。

    管道機器人檢測系統的應用對于自動無損探查、維護提供新的設備和方法，可實現對油氣管道管內有機物的堵塞狀況的實時監控、實現對油氣管道管內壁腐蝕狀況的實時監控、實現對油氣管道管壁壁厚的實時監控以及對油氣管道管管內缺陷的實時監控。管道機器人檢測系統在油氣管道中的應用，消除由于管道泄漏而產生的不安全隱患，大量減少煤氣管道的提前報廢，延長管道的使用壽命，節約了大量資金。

    關于艾菲特光電(AFTvision)
    艾菲特光電技術有限公司(AFTvision)是一家專業的光學、視覺照明、機電產品研究、設計、開發、推廣的高新技術企業。公司以擁有強大的研發團隊作為企業經營的核心競爭力，多年來堅持走自主研發之路，是業界為數不多擁有自主核心技術的廠家，在產品差異化、產品客制化包括在許多技術支援問題創新解決上，都在市場上成為追求客我雙贏的典范。公司產品主要有高分辨百萬像素工業鏡頭，高倍率、低畸變的工業顯微鏡頭，工業遠心鏡頭，機器視覺照明產品，工業視覺模組，工業數字相機、工業智能相機等。為用戶提供了完善、強大的二次開發和處理能力，并協助為用戶提供最佳解決方案。詳情請登錄：http://www.aftvision.com.cn.