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產(chǎn)品分類(lèi)

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類(lèi)型分類(lèi):
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類(lèi):
計(jì)數(shù)器

插補(bǔ)法計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確軌跡控制

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:144


插補(bǔ)法計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確軌跡控制

快速和高精度的檢測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)處理在軌跡控制或者質(zhì)量保證中有著非常重要的作用。為了Chemnitz 公司的微電子技術(shù)應(yīng)用,Gemac公司研發(fā)了MVSPCIe系列的插補(bǔ)法計(jì)數(shù)器。這種裝置能夠快速處理信號(hào)數(shù)據(jù),對(duì)位置和角度檢測(cè)應(yīng)用的可能性進(jìn)行了優(yōu)化。它能夠快速地采集和評(píng)判最多四個(gè)模擬和四個(gè)數(shù)字增量編碼器發(fā)出的同步信號(hào)以及等距數(shù)據(jù)信號(hào)。基于這種計(jì)數(shù)器快速和準(zhǔn)確的信號(hào)處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測(cè)中使用,或者在質(zhì)量保證中使用(圖)。

基于這種計(jì)數(shù)器快速和準(zhǔn)確的信號(hào)處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測(cè)中使用,或者在質(zhì)量保證中使用

基于這種計(jì)數(shù)器快速和準(zhǔn)確的信號(hào)處理,使其非常適合于在高要求的位置和角度檢測(cè)中使用,或者在質(zhì)量保證中使用

 

集成在內(nèi)的調(diào)節(jié)算法語(yǔ)言

計(jì)數(shù)器中集成的、申請(qǐng)了專(zhuān)利保護(hù)的調(diào)節(jié)算法語(yǔ)言保證了檢測(cè)值的線(xiàn)性,從而也保障了整個(gè)插補(bǔ)率范圍內(nèi)的精度。這種計(jì)數(shù)器能夠快速、同步以及等距地處理四個(gè)模擬信號(hào)和四個(gè)數(shù)字信號(hào);當(dāng)輸入信號(hào)頻率為260 kHz時(shí),插補(bǔ)率高達(dá)2048。這樣,它就非常適合于在許多高動(dòng)態(tài)性能要求的應(yīng)用場(chǎng)合中使用了,尤其在那些要求直接把檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用中就顯得優(yōu)點(diǎn)非常突出了。它可以毫不困難地采集最多八個(gè)坐標(biāo)軸的檢測(cè)機(jī)床和設(shè)備信號(hào)數(shù)據(jù),或者現(xiàn)代化攝像監(jiān)視系統(tǒng)的快速觸發(fā)信號(hào)。用戶(hù)可以實(shí)時(shí)的在計(jì)算機(jī)中處理這些信號(hào)。

它為用戶(hù)提供了很多有用的功能,而且還非常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。例如,除了采集八個(gè)增量傳感器所發(fā)送的模擬信號(hào)之外,同時(shí)還能采集十二個(gè)數(shù)字信號(hào)。這在自動(dòng)化控制過(guò)程中是有優(yōu)勢(shì)的:可以完成圖像處理和位置測(cè)定與質(zhì)量監(jiān)控、過(guò)程控制的組合任務(wù)。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域是高要求大型工件的檢測(cè)、高速或者特殊幾何尺寸的檢測(cè)。在這些檢測(cè)工況中,必須同時(shí)采集高頻的檢測(cè)數(shù)據(jù),在大功率工業(yè)計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理。在計(jì)數(shù)器十二個(gè)附加的數(shù)字同步信號(hào)輸入、輸出端的幫助下,可以節(jié)省兩塊高價(jià)值的計(jì)算機(jī)板卡,也節(jié)省了費(fèi)時(shí)費(fèi)力的軟件編程和軟件配置。

每一組檢測(cè)數(shù)據(jù)除了八個(gè)通道的檢測(cè)值之外,還包括ADC給出的有關(guān)錯(cuò)誤、傳感器漂移、傳感器振幅、運(yùn)動(dòng)距離差、時(shí)間標(biāo)記以及觸發(fā)頻率等狀態(tài)的詳細(xì)值。在這些數(shù)據(jù)的幫助下,用戶(hù)可以對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化或者連續(xù)地計(jì)算相關(guān)物理量。

可供使用的

傳感器模擬接口

在工業(yè)領(lǐng)域的其他應(yīng)用場(chǎng)合中,傳感器的模擬數(shù)據(jù)接口還可當(dāng)作帶有可設(shè)置的電壓或者電流接口使用。觸發(fā)鍵的信號(hào)是無(wú)抖動(dòng)的信號(hào),常規(guī)的數(shù)字輸入端和輸出端之間是電氣隔離的。而電氣隔離也大大地提高了計(jì)數(shù)器的抗干擾能力,避免了接地電路。

這一計(jì)數(shù)器和其軟件能夠方便的與大量?jī)x器設(shè)備共同工作。這些元器件既可以是價(jià)廉物美的數(shù)字式編碼器,也可以是高端產(chǎn)品。因?yàn)镚emac公司不僅研發(fā)了軟件,而且也研發(fā)了硬件,整個(gè)系統(tǒng)的性能有著最佳的匹配,優(yōu)化保證了最大的數(shù)據(jù)傳輸能力。當(dāng)直接與增量式編碼器連接時(shí),標(biāo)準(zhǔn)配置為四個(gè)9針SUB-D接口。必要時(shí)可以擴(kuò)展到8個(gè)對(duì)于其他的觸發(fā)信號(hào)、I/O信號(hào)和ADC信號(hào),還有三個(gè)微型接口可供使用。

固化在PC機(jī)中、允許用戶(hù)的應(yīng)用軟件、檢測(cè)值進(jìn)行狀態(tài)信息的交換和通訊的存儲(chǔ)區(qū),是一個(gè)可存儲(chǔ)1024個(gè)先進(jìn)先出隊(duì)列級(jí)數(shù)據(jù)包的存儲(chǔ)區(qū),并可通過(guò)軟件的中斷控制來(lái)讀取。這樣,就能夠?qū)崿F(xiàn)高速、恒定的檢測(cè)頻率,使得這一計(jì)數(shù)器可以在分布式的、基于軟件的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中使用。

對(duì)于無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)床運(yùn)行來(lái)講,最重要的還有機(jī)床設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的坐標(biāo)軸絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。此時(shí),通過(guò)至少一個(gè)參考點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)而確定的增量編碼的增量標(biāo)記是非常有幫助的。

計(jì)數(shù)器的數(shù)字式輸出端

可以自由編程控制

增量編碼器檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)由可編程控制的計(jì)時(shí)器或者與外部設(shè)施連接的外部控制器進(jìn)行控制。這些數(shù)字式輸出端可以自由編程控制,借助于可激活的PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)可以帶動(dòng)更多的執(zhí)行器或者其他檢測(cè)元器件。

軟件在計(jì)算機(jī)中對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)判的能力非常有利于用戶(hù)的操作和使用。它很直觀,但其應(yīng)用程序編程接口API在使用時(shí)也非常靈活,可以當(dāng)作DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)使用。建立在此基礎(chǔ)之上的Labview驅(qū)動(dòng)以及模塊化的應(yīng)用,都可以給用戶(hù)極大的幫助。這不僅給編程人員、而且也給最終用戶(hù)建立了自己應(yīng)用的可能性,無(wú)需浪費(fèi)時(shí)間編寫(xiě)復(fù)雜的程序,制定指令序列或者分析數(shù)碼流。

為了能夠了解這一計(jì)數(shù)器的更多功能、正確使用這一計(jì)數(shù)器,Gemac公司可根據(jù)用戶(hù)的需要不僅提供計(jì)數(shù)器的現(xiàn)場(chǎng)配置,而且也提供專(zhuān)門(mén)的技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)。

這家電子技術(shù)公司自1992年成立以來(lái),逐步發(fā)展成為高速、高精度插補(bǔ)電子技術(shù)領(lǐng)域中的市場(chǎng)領(lǐng)軍企業(yè)了。為了保證高精度,他們的解決方案是:集成的算法語(yǔ)言調(diào)節(jié)著自動(dòng)化的補(bǔ)充和解碼信號(hào)的幅值。這樣,就避免了調(diào)整位置調(diào)節(jié)器的麻煩,保證了在高動(dòng)態(tài)工況下很高的檢測(cè)精度。這一申請(qǐng)了專(zhuān)利保護(hù)研發(fā)成果的核心是帶EEPROM的插補(bǔ)電路、接口和電流、電壓轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的整體單元。可供用戶(hù)選擇的電路有四種,其插補(bǔ)率為40~2048、輸入頻率可達(dá)1.2 MHz。它既可以作為單獨(dú)的計(jì)數(shù)器使用,例如在電磁和光電解碼器中使用,也可以作為完整的插補(bǔ)單元IPE使用。


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