圖1 書籍的集散點：柏林Humboldt大學的Grimm-Bibliothek的閱覽大廳
在大型圖書館中，書籍的借閱和歸還都實現(xiàn)了借閱者的自動操作。這里至少要考慮的是書籍歸還后的分類存放問題，Swisslog-Telelift公司研發(fā)生產(chǎn)的自動化輸送系統(tǒng)和Leuze公司研發(fā)生產(chǎn)的傳感器都發(fā)揮了很大的作用。
德國Leipzig的德國國家圖書館為其讀者提供大約2500萬種閱讀媒體，每天借出、還回的書籍多達上千冊。只有依靠自動化才能順利地完成如此繁重的分類存放任務(wù)，而對這種自動化系統(tǒng)的要求就是：處理速度快、書籍搬運傳輸?shù)耐緩蕉桃约敖?jīng)濟的借書、還書工作流程。這些要求不僅適用于Leipzig的國家圖書館，而且也適用于柏林Humboldt大學的Grimm-Bibliothek和柏林國家圖書館。Swisslog-Telelift公司研發(fā)生產(chǎn)的書籍運輸系統(tǒng)在大型圖書館的借書、還書自動化過程中起到了關(guān)鍵性的決定作用，大大提高了借還書的處理速度，減輕了圖書管理人員人工搬運書籍的工作負荷。其高度自動化的工作過程大大縮短了讀者在借書窗口和還書窗口處的等待時間，而所需的性能可靠的傳感器則是Leuze電子技術(shù)公司的產(chǎn)品。
Swisslog-Telelift公司的生產(chǎn)經(jīng)理J?rg Franke先生是輕載輸送設(shè)備項目的負責人，他在談到這一系統(tǒng)的優(yōu)點時說道：“歸還的書籍能夠很快地放回原處，這對于圖書館的讀者來講就提供了更多的附加值，毫無疑問也是圖書館高質(zhì)量服務(wù)的標志之一?！?/p>
位于巴伐利亞Puchheim市的Swisslog-Telelift公司是Swisslog集團公司的一家子公司，也是企業(yè)內(nèi)部輕載物流運輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)先的生產(chǎn)廠家之一。除了在軌道上行駛的運輸系統(tǒng)之外，他們也生產(chǎn)承載重量在500kg內(nèi)的行駛型輸送設(shè)備。
Swisslog-Telelift公司研發(fā)生產(chǎn)的輕載運輸系統(tǒng)，保障了現(xiàn)代化圖書館書籍的自動化運輸（如圖）。在圖書館自動化系統(tǒng)中，他們提供的運輸設(shè)備負責從書籍歸還到分類整理，直至運輸?shù)綍畮斓娜课锪鬟\輸。所有Telelift運輸系統(tǒng)都與如今圖書館常用的自動借閱登記系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，直達讀者接待終端。J?rg Franke先生對此說道：“我們研發(fā)和生產(chǎn)的現(xiàn)代化系統(tǒng)幾乎滿足了所有要求，并為用戶提供了所需的一切：從基礎(chǔ)方案到規(guī)劃設(shè)計、從生產(chǎn)制造到最后的調(diào)整試車。在傳感器技術(shù)領(lǐng)域中，長期以來我們與Leuze公司的專業(yè)技術(shù)人員進行了密切友好的合作?！?/p>
圖2 Swisslog-Telelift公司研發(fā)生產(chǎn)的輕載運輸系統(tǒng)，保障了現(xiàn)代化圖書館書籍的自動化運輸
MultiLift運輸系統(tǒng)使用了Leuze公司的傳感器
柏林的兩家大學圖書館、Leipzig的德國國家圖書館都在改建中使用了自動化書籍輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)了利用周轉(zhuǎn)箱和傳送帶搬運書籍、利用升降機構(gòu)（垂直輸送設(shè)備）把不同種類的書籍運送到位。這里所使用的運輸設(shè)備名為MultiLift。由Swisslog-Telelift公司研發(fā)的這一基本方案主要由完成圖書館不同樓層內(nèi)的水平運輸?shù)妮斔蛶Ш洼伒?，以及不同樓層之間書籍周轉(zhuǎn)箱的自動化垂直運輸裝置組成。書籍周轉(zhuǎn)箱的最大承載重量為25kg。MultiLift工作時的控制方式屬于目的地的直接控制?！斑\輸目的地用傳輸容器上的編碼導(dǎo)線板表示，這種編碼導(dǎo)線板既可以是滑動式的也可以是旋轉(zhuǎn)式的。無接觸式的目的地查詢使用的是Leuze公司研發(fā)生產(chǎn)的BCL 34型條碼閱讀器，它能夠在運輸過程中準確識別出周轉(zhuǎn)箱的運輸?shù)攸c，從而使周轉(zhuǎn)箱能夠快速可靠地到達目的地?！盝?rg Franke先生介紹道。
在柏林Humboldt大學的Grimm-Bibliothek中，使用的是Leuze公司研發(fā)生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼盤。這種編碼盤可以簡單方便地通過手工旋轉(zhuǎn)來調(diào)整設(shè)置編碼。與國家圖書館和德國國家圖書館中使用的滑動編碼導(dǎo)線板不同，旋轉(zhuǎn)式的編碼盤有著無限的疊加放置性能，也就是說：幾乎可以將無數(shù)的周轉(zhuǎn)盒疊放在一起運輸。J?rg Franke先生在介紹其優(yōu)點時說道：“這能夠大大地節(jié)省空間和場地，例如在德國國家圖書館中，可以把350個周轉(zhuǎn)盒疊在一起運輸?！?/p>
為提高運輸能力、避免各個樓層之間過高的運輸高度，柏林的國家圖書館采用的是一升一降成對配置的周轉(zhuǎn)盒升降機構(gòu)。而Humboldt大學Grimm-Bibliothek則相反，使用的是常規(guī)的升降機構(gòu)，一次升降就從一樓升到12樓。MultiLift升降系統(tǒng)在上升或者下降時都是全自動裝卸的。每次裝卸完書籍周轉(zhuǎn)盒之后，升降機構(gòu)的門都能可靠地電氣自鎖。
書籍周轉(zhuǎn)盒在升降機構(gòu)中的垂直運動控制信號來自Leuze公司研發(fā)生產(chǎn)的AMS 200激光距離檢測儀，其檢測信號也是利用Profibus總線系統(tǒng)傳遞的。通過其內(nèi)部集成的數(shù)據(jù)接口，使其可以經(jīng)濟簡便地連接到Profibus現(xiàn)場總線之中。這些傳感器在檢測距離120m內(nèi)的絕對檢測精度高達±2mm。基于儀器中快速的位置計算功能，使其充分地展現(xiàn)了現(xiàn)代化驅(qū)動技術(shù)良好的動態(tài)性能。
報警提示功能保障工作高可靠性
通過故障前預(yù)防性的報警提示功能，使AMS 200型激光距離檢測儀保障了運輸系統(tǒng)有著很高的工作可靠性。利用這一報警提示信息，及時告知操作者激光二極管性能在逐步下降，受到了不允許的溫度或者光污染的干擾。這樣，Swisslog-Telelift與Leuze公司結(jié)成技術(shù)同盟，可靠地保障了圖書館的讀者能夠及時、快捷地得到希望閱讀的書籍，保障了在閱讀之后“物歸原主、書回原位”。通過上面介紹的自動化方式和聯(lián)網(wǎng)的Profibus現(xiàn)場總線系統(tǒng)，使得書籍能夠在短短的幾分鐘之內(nèi)在幾層樓之間往返穿梭。未來，也許讀者只在借書窗口借一本書，但這會給讀者帶來更多的滿意度。
