西門子Simatic VS120機器視覺系統(tǒng)已經(jīng)在全球各工業(yè)制造過程獲得了廣泛的應用。該系統(tǒng)不需要專業(yè)的視覺經(jīng)驗，方便易用以及豐富的接口配置，可可靠地實現(xiàn)工業(yè)實時檢測任務，提高產(chǎn)品制造質(zhì)量及制造過程自動化。
一、Simatic VS120的主要工業(yè)應用
圖一為VS120機器視覺系統(tǒng)，它由控制器、CCD鏡頭及工業(yè)光源組成。VS120采用示教模式開發(fā)，即它通過學習檢測對象的特征，檢測時與學習過的對象特征進行比較，若大于設置的相似度值(比如設置為70%)則輸出OK，小于設置的相似度值則輸出N_OK。
圖二為VS120的輸出數(shù)據(jù)結構，可以看出：VS120能夠學習檢測對象的輪廓特征，據(jù)此來完成檢測任務。在上述數(shù)據(jù)結構中，它可以輸出Model Number,即目前VS120檢測的對象與學習過的哪個模式相似度最高。利用該特性VS120可以進行高速分類(或分揀)任務。
圖三為VS120在傳送帶系統(tǒng)執(zhí)行物體分類任務，根據(jù)檢測對象輪廓的復雜度，它可以每分鐘分揀60件以上的物體。
VS120也可以輸出檢測對象的ROI(感興趣區(qū)域)坐標(X，Y)及旋轉角度。這樣VS120可以實現(xiàn)物體定位。圖四為生產(chǎn)線上應用VS120定位工件位置及旋轉角度，以便機械手正確抓取并裝配。
VS120機器視覺系統(tǒng)完成的第三類任務為：廣泛的產(chǎn)品質(zhì)量檢測。圖五給出了VS120的一些產(chǎn)品質(zhì)量檢測的應用.
二、 應用VS120的項目開發(fā)過程
應用VS120的項目開發(fā)步驟：
1、模板的示教建立，利用VS120拍攝檢測物體的圖像，利用VS120的示教學習功能建立模板。模板建立的原則是突出檢測物體特征(如邊緣輪廓)，為此，必須適當調(diào)整光強等。
2.進入檢測工作模式，當前所檢測物與預先建立的模板匹配比較相似度超過預設的及格線(Q_Limit)，輸出OK 信號，否則輸出NO信號。如下圖：圖中紅色圈住部分分別為Q_Limit、匹配相似度、一個檢測周期所需時間。
3、輸出信號發(fā)送到PLC或執(zhí)行機構，發(fā)送報警信號或將拉環(huán)缺失產(chǎn)品剔除。
三、VS120 的過程集成及配置
1. VS120視覺檢測系統(tǒng)擁有完善的接口，方便地與自動化系統(tǒng)集成。圖十為VS120工業(yè)生產(chǎn)過程典型集成應用，圖十一為VS120的接口功能及應用PROFIBUS通信協(xié)議與S7的組態(tài)。當然VS120也可通過PROFINET、TCP/IP接口與相關設備連接。
2.SIMATIC VS 120根據(jù)檢測物體大小可有三種典型配置，分別為視場大小70×50，40×30及任意視場大小(圖十二)。這樣可以完成各類檢測任務需要。
視場大小為70×50大小，電纜長度2.5米時的配置：
視場大小為40×30大小，電纜長度10米時的配置：
視場大小變化時，采取如下配置，并根據(jù)視場大小另配鏡頭;根據(jù)檢測物體反光特性配置光源：
