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科普知識
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步進電機

CAN總線的分布式運動控制 基于TRINAMIC智能步進電機

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:63


一:當今的自動化應用中,智能型技術發(fā)展方興未艾,例如分布式運動控制,其中所有信息與控制均由中央服務器推送至自動化系統(tǒng)的邊緣裝置,這種設計大量節(jié)約了時間與金錢,儼然形成一種趨勢。之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運動控制,由主機(如PLC)管理馬達的運動,但是這種控制方式的缺點是需要大量的步線,建置如此復雜的系統(tǒng)相當困難,常出現(xiàn)線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務的情況。

相較之下,分布式運動控制系統(tǒng)可減少甚至解決這些問題。由于控制功能就位在驅動器內部或周圍,從中心點至各運動軸的布線需求大幅減少,除使布線作業(yè)更輕松外,并可有效降低安裝成本。而分布式系統(tǒng)可有效串聯(lián)短程控制以達到較遠距離,使整體控制范圍擴大,則是另一項額外的效益。

相較之下,分布式運動控制系統(tǒng)可減少甚至解決這些問題。

二: TRIANMIC是德國一家從事運動控制的研發(fā)型公司,致力于步進電機,直流電機,壓電陶瓷電機的驅動器,控制器,通訊工具,運動控制芯片的開發(fā),此外還為客戶提供專業(yè)定做方案。其幾乎所有產品都是基于分布式控制理念。現(xiàn)在就介紹基于TRINAMIC 產品的嵌入式運動控制方案。整個方案系統(tǒng)圖

上圖為控制1100個<a title=
上圖為控制1100個步進電機的例子,下圖為結構簡圖。

整個網路結構十分清晰,主要有Ethernet轉CAN的NET-2-X和PD-140-42-SE-CAN(支持 CAN總線的控制+驅動+電機+反饋)現(xiàn)分別介紹PD-140-42和NET-2-X。

整個網路結構十分清晰,主要有Ethernet轉CAN的NET-2-X和PD-140-42-SE-CAN(支持 CAN總線的控制+驅動+電機+反饋)現(xiàn)分別介紹PD-140-42和NET-2-X。

三:PD-140-42-SE-CAN:集成控制+驅動+電機+反饋

TRINAMIC產品的一個主要的特點就是集成度非常高,比如其PANdrive系列的產品,舉其中一款產品PD-140-42為例。電氣參數:

■平時的供電電壓為24 V,電流2A

■低功耗設計,內部集成完整的保護功能

■可以在運動過程中即時改變電機參數

■最大細分為64, MixDecay專利技術保證電機運行平穩(wěn)

■集成磁編碼器(40 96個脈沖/圈)

■除帶有正負限位外,還具有2個輸入,兩個輸出

■多種通訊方式USB,RS232, RS485和CAN

另外還具有不同尺寸,力矩,通訊方式的PANDrive系列產品,可供客戶選擇如下圖所式
另外還具有不同尺寸,力矩,通訊方式的PANDrive系列產品,可供客戶選擇如下圖所式

60mm系列 57mm系列 28mm系列此外TRINAMIC還提供具支持 CAN的BLDC直流無刷驅動控制+編碼器

60mm系列 57mm系列 28mm系列此外TRINAMIC還提供具支持 CAN的BLDC直流無刷驅動控制+編碼器

TMCM-171 (20A/48V)支持 RS485,CAN通訊;

四:NET-2-X:多用途通訊轉換器

Net-2-X是一款具有高度集成和多功能接口的轉化器/網關。Net-2-X提供多種通訊接口,這種高集成的產品是在普通標準的產品中所不具有的,如 Net-2-X具有 RS485,CAN,IIC,SPI,USB,Ethernet多種通訊接口,此外還具有與24V電壓兼容的I/O接口。Net-2-X與PC遠距離通訊中除了選擇 USB用做連接外,Ethernet更增加其接口允許兩者之間遠距離通訊。Net-2-X外部有一鋁制的外殼。

●多種通訊方式集于一體

●接口的網關,如以太網Ethernet轉CAN或RS485接口:

●以太網Ethernet 10M/100M bit/s接口(RJ45),支持自動MDI/MID-X極性變換

●USB 2.0全速設備接口(典型的B型接口)

●RS485(2線和4線制)+RS422接口(光電隔離,可高達1Mbit/s)

●CAN 2.0b接口(光電隔離,可高達1Mbit/s)

●RS232(高達115200Kbit/s)

●IIC和SPI接口

●2個輸出口,集電集開路輸出;2個輸入口

TRINAMIC提供完整的網絡服務器用于配置信息,如設置IP地址,網關地址和域名.只需要通過PC發(fā)送控制指令就可以,詳細資料歡迎客戶來電索取,同時我們可以為客戶提供項目開發(fā)和嵌入式設計。


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