基于機(jī)器人的硬度檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)成模塊式解決方案，對(duì)構(gòu)件和成品自動(dòng)進(jìn)行布氏硬度檢測(cè)
為使質(zhì)量保證檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，研發(fā)了一種基于機(jī)器人的設(shè)備，可以自動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件和成品件的硬度。一家汽車零配件供貨商以此來確定發(fā)動(dòng)機(jī)組的硬度。
Hegewald & Peschke硬度檢測(cè)中心以檢測(cè)速度快、對(duì)檢測(cè)結(jié)果的分析處理不依賴操作人員并可自動(dòng)登記而著名。必要時(shí)可以用這種設(shè)備對(duì)整個(gè)產(chǎn)品系列進(jìn)行無遺漏的檢測(cè)，而不必由專人甚至手工分析其檢測(cè)結(jié)果。
硬度檢測(cè)設(shè)備為模塊化結(jié)構(gòu)（如圖），根據(jù)需要也可以補(bǔ)充以試樣加工模塊或附加的檢測(cè)系統(tǒng)（比如用于幾何測(cè)量和確定粗糙度），這樣就可以開發(fā)出多種多樣的應(yīng)用領(lǐng)域。比如除了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體之外，也可以對(duì)鋼制輪輞或鋁制輪輞、機(jī)殼部件以及其他許多部件進(jìn)行檢測(cè)；同時(shí)還可以隨時(shí)將系統(tǒng)按照每一家客戶的特殊需求進(jìn)行調(diào)整。
檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體布氏硬度的一套實(shí)例設(shè)備由以下組件構(gòu)成：
帶有用于測(cè)量布氏壓痕的集成自動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)的布氏硬度檢測(cè)儀。硬度檢測(cè)儀可以用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)無級(jí)提升重達(dá)3000kp的負(fù)載。遇有其他產(chǎn)品或材料時(shí)，該系統(tǒng)可用另一種Vickers硬度檢測(cè)儀或Rockwell硬度檢測(cè)儀代替；
一臺(tái)可以搬運(yùn)120kg受檢物的機(jī)器人；
一個(gè)試樣準(zhǔn)備站，用它將產(chǎn)品表面為檢測(cè)過程做好準(zhǔn)備，在這種情況下為一臺(tái)銑/磨床；
一個(gè)識(shí)別臺(tái)，用以通過視覺系統(tǒng)采集構(gòu)件的型號(hào)標(biāo)識(shí)；
一個(gè)用于為組件做標(biāo)識(shí)的簽字臺(tái)，另外也可添加一臺(tái)粗糙度測(cè)量?jī)x；
一臺(tái)供給和料倉設(shè)備，其結(jié)構(gòu)取決于部件和所要求的通過量。
線性傳送帶將需要檢測(cè)的部件傳送到硬度檢測(cè)中心，識(shí)別站掃描每個(gè)組件的系列編號(hào)，隨后由機(jī)器人抓起并定位在硬度檢測(cè)儀上，檢測(cè)儀進(jìn)行自動(dòng)布氏硬度檢測(cè)。
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體可用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的X-Y十字工作臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行到先前定義的檢測(cè)位置上，隨后進(jìn)行好/壞區(qū)分，并在識(shí)別站按照各自的質(zhì)量為組件做標(biāo)識(shí)。組件的操作完全由位于中央的機(jī)器人承擔(dān)，此后機(jī)器人再次提起發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，放置在另一條線性傳送帶上，傳送帶將其運(yùn)走繼續(xù)加工或進(jìn)行包裝。
借助于自動(dòng)硬度檢測(cè)中心，可以憑借極高的精度對(duì)組件、成品件或半成品進(jìn)行無缺漏的質(zhì)量保證檢測(cè)。機(jī)器人承擔(dān)各檢測(cè)站之間的中央操控任務(wù)，以前這項(xiàng)任務(wù)只能靠花費(fèi)大量的時(shí)間和人力來完成；此外，通過使用機(jī)器人，也可以盡量減少手工檢測(cè)時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
根據(jù)需要，硬度檢測(cè)中心可以采用Vickers法、Rockwell法或Brinell法工作，這樣可以對(duì)各種極不相同的材料進(jìn)行可靠的硬度檢測(cè)。由于采用了模塊化系統(tǒng)，硬度檢測(cè)儀模塊也可以用通用檢測(cè)儀代替或補(bǔ)充。在這種情況下，可以做自動(dòng)拉力、壓力和彎曲試驗(yàn)。
