工業(yè)快速門(mén)，是指最快移動(dòng)速度可達(dá)到2-2.5米/秒以上的快速打開(kāi)、關(guān)閉的卷簾門(mén)，或者根據(jù)通行物高度可調(diào)節(jié)指定開(kāi)度的快速打開(kāi)與關(guān)閉的自動(dòng)定位控制。卷簾門(mén)的快速打開(kāi)，尤其是按可調(diào)的指定開(kāi)度打開(kāi)及關(guān)閉，極大的減少了人員或車(chē)輛(如叉車(chē)，貨車(chē)，工作設(shè)備等通行物)進(jìn)出門(mén)的操作等待時(shí)間。快速門(mén)的高速啟閉，同時(shí)對(duì)無(wú)塵環(huán)境控制較高的車(chē)間及特殊區(qū)域極其適用，能有效阻止粉塵，昆蟲(chóng)及污濁空氣的流入。同時(shí)在冷庫(kù)與工廠(chǎng)烘房、工廠(chǎng)環(huán)境保護(hù)等使用快速門(mén)可以減少能耗，達(dá)到節(jié)能減排效益。工業(yè)快速門(mén)在歐美、日本等發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家早已普及多年。特別是生產(chǎn)型企業(yè)，車(chē)間與車(chē)間之間必定有快速門(mén)分隔。如果是食品、醫(yī)藥類(lèi)的企業(yè)，更是政府強(qiáng)制規(guī)定的，必須要用快速卷門(mén)隔離，防止產(chǎn)品受到二次污染。目前，在國(guó)內(nèi)新建的制藥、食品、半導(dǎo)體、冷庫(kù)及汽車(chē)廠(chǎng)等行業(yè)廠(chǎng)房，都需要安裝快速門(mén)。在國(guó)家新一輪的節(jié)能減排推動(dòng)下，工業(yè)快速門(mén)的推廣應(yīng)用也能為工廠(chǎng)與冷庫(kù)的節(jié)能減排做出貢獻(xiàn)，并為用戶(hù)產(chǎn)生效益。
工業(yè)快速門(mén)的快速打開(kāi)或在指定可調(diào)開(kāi)度的快速打開(kāi)與關(guān)閉，這種快速控制需要用變頻電機(jī)或伺服電機(jī)控制才能夠達(dá)到快速準(zhǔn)確定位控制，但是使用伺服電機(jī)的成本偏高，在快速門(mén)使用場(chǎng)合沒(méi)有必要，目前絕大部分是使用簡(jiǎn)單的PLC加變頻電機(jī)的控制。
使用PLC加變頻電機(jī)的控制方案中，對(duì)于啟動(dòng)加速、減速、停車(chē)的位置及速度反饋有多種方式，一種是以接近開(kāi)關(guān)等位置開(kāi)關(guān)組信號(hào)反饋的半開(kāi)環(huán)控制，一種是以增量編碼器的信號(hào)做連續(xù)位置反饋的位置閉環(huán)控制，再有一種是用全量程絕對(duì)值編碼器做絕對(duì)位置反饋的位置閉環(huán)控制。
而過(guò)去傳統(tǒng)的普通開(kāi)門(mén)機(jī)普遍使用的電位器精度低，已無(wú)法滿(mǎn)足快速門(mén)的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車(chē)控制精度要求。以下是各種傳感器的比較：
1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋，減速曲線(xiàn)是依賴(lài)于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變，現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變，這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變，而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車(chē)，有時(shí)錯(cuò)過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē)，造成關(guān)門(mén)撞門(mén)，而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén)，這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低，更帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門(mén)還需要根據(jù)通行物高低，可調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)的開(kāi)度，這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿(mǎn)足開(kāi)度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門(mén)應(yīng)用廠(chǎng)家的實(shí)踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門(mén)移動(dòng)的連續(xù)位置，有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度，達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車(chē)的控制要求。但是，在實(shí)際使用中，由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號(hào)反饋停車(chē)的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，增量編碼器在電機(jī)停電-剎車(chē)的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào)，而變得誤差有累計(jì)。
另外，依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門(mén)安全性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定)，快速門(mén)出于安全的考慮需有手自?xún)捎藐P(guān)閉門(mén)功能，增量編碼器在停電手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)后位置丟失，必須依賴(lài)于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問(wèn)題，有些廠(chǎng)家不得不選用了接近開(kāi)關(guān)+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開(kāi)關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話(huà)，成本大大增加了，也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便。
3. 以GEX系列全行程絕對(duì)值編碼器為代表的全行程絕對(duì)值編碼器位置連續(xù)反饋。GEX編碼器是一種創(chuàng)新的全行程的絕對(duì)值多圈編碼器，其內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值碼盤(pán)，而且不僅僅是在360度的單圈測(cè)量，也能依賴(lài)于內(nèi)部類(lèi)似鐘表齒輪的原理測(cè)量多圈絕對(duì)值位置信息，全行程絕對(duì)值編碼，當(dāng)停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門(mén)的GEX系列編碼器一般選用RS485數(shù)字信號(hào)輸出，可以連接所有類(lèi)型的小型PLC的RS485接口，這樣用戶(hù)選擇控制器面廣造價(jià)較低，再加上GEX系列編碼器本身也是走國(guó)產(chǎn)價(jià)格推廣路線(xiàn)，價(jià)格已經(jīng)與同級(jí)別的增量編碼器相近，為此很受用戶(hù)歡迎。GEX全行程絕對(duì)值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續(xù)絕對(duì)位置反饋，控制器依賴(lài)于其全位置信息，快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車(chē)調(diào)整，由于這個(gè)是內(nèi)部全行程絕對(duì)值的編碼，且以RS485數(shù)字信號(hào)傳遞，對(duì)于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng)，都沒(méi)有影響，而始終提供全行程的絕對(duì)值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性，從而實(shí)現(xiàn)快速門(mén)快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。另外，對(duì)于新推廣的開(kāi)門(mén)開(kāi)度根據(jù)通行物可調(diào)的要求，及安全性保障可手自?xún)捎瞄_(kāi)門(mén)的要求，由于是全行程絕對(duì)值位置信號(hào)，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設(shè)置開(kāi)度，完全滿(mǎn)足工業(yè)快速門(mén)今后技術(shù)發(fā)展的需要。為此，選用GEX全行程多圈絕對(duì)值編碼器，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試變得極為方便，從而可以大大節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試成本，以及今后的售后維護(hù)成本，其使用經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)比選用增量編碼器或接近開(kāi)關(guān)組來(lái)得突出。
另外，由于GEX編碼器是全行程絕對(duì)值位置信號(hào)，在各種情況下都可以提供開(kāi)門(mén)機(jī)連續(xù)的全行程的位置，停電后手動(dòng)全行程關(guān)閉門(mén)或停電慣性下滑而對(duì)于位置信息反饋準(zhǔn)確性不影響，這對(duì)于快速門(mén)控制的使用安全性得以保證，而在國(guó)外的工業(yè)快速門(mén)的應(yīng)用中，選用絕對(duì)值編碼器以保障可以手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)門(mén)，已成為強(qiáng)制性安全規(guī)定。
具體應(yīng)用案例介紹：
例如：快速門(mén)在冷鏈倉(cāng)庫(kù)中能可靠地保持倉(cāng)庫(kù)溫度，適合于內(nèi)部和外部溫差極大的領(lǐng)域，將解決在–25℃下出現(xiàn)的能耗流失及結(jié)霜等問(wèn)題。快速門(mén)是冷凍和保鮮領(lǐng)域中的內(nèi)部工業(yè)門(mén)方案，有助于保持住室內(nèi)高能耗、高成本冷卻的空氣，為用戶(hù)節(jié)省了能耗成本。
上海精浦的GEX絕對(duì)值多圈編碼器已經(jīng)在冷庫(kù)快速門(mén)有成功應(yīng)用，使用效果很好。
又如：快速門(mén)在汽車(chē)廠(chǎng)、摩托車(chē)廠(chǎng)的應(yīng)用，汽車(chē)廠(chǎng)、摩托車(chē)廠(chǎng)流水線(xiàn)上的車(chē)身油漆噴涂，需要在潔凈的噴漆房噴漆，并進(jìn)入烘漆房，出于環(huán)保、潔凈、節(jié)能的需要，必須安裝快速門(mén)，避免灰塵的流動(dòng)與保持節(jié)能，幫助用戶(hù)提高品質(zhì)管理，節(jié)省用戶(hù)成本。
上海精浦的GEX絕對(duì)值多圈編碼器在汽車(chē)廠(chǎng)已有成功應(yīng)用，使用效果很好。
在最近的使用GEX38編碼器作為工業(yè)快速門(mén)的應(yīng)用中，其突出的效果與經(jīng)濟(jì)性深得開(kāi)門(mén)機(jī)控制器廠(chǎng)家及開(kāi)門(mén)機(jī)工廠(chǎng)應(yīng)用用戶(hù)的肯定，例如在最近的山東某汽車(chē)廠(chǎng)的快速門(mén)招標(biāo)中，選用GEX38編碼器的方案一舉中標(biāo)，其余的未用絕對(duì)值編碼器的方案，無(wú)論是性能指標(biāo)、使用效果，還是最終的價(jià)格可維護(hù)性，都無(wú)法與GEX38編碼器方案相比，尤其是工業(yè)快速門(mén)具有可以自動(dòng)開(kāi)閉門(mén)、停電后可手動(dòng)全行程開(kāi)閉門(mén)功能已是必須要求的安全性保障，而GEX編碼器為全行程絕對(duì)值多圈編碼，可以完全滿(mǎn)足這樣的要求。依此可以預(yù)見(jiàn)，安全、快速、可調(diào)，能為用戶(hù)產(chǎn)生看得見(jiàn)的效益，是工業(yè)快速門(mén)的發(fā)展的方向，快速開(kāi)門(mén)機(jī)選用全行程絕對(duì)值編碼器(例如GEX系列絕對(duì)值多圈編碼器)已成為工業(yè)快速開(kāi)門(mén)機(jī)行業(yè)的新標(biāo)桿。
