隨著經(jīng)濟全球化進程的不斷加快，中國制造業(yè)面臨來自全球市場的激烈競爭，為了提高在業(yè)界的競爭力，制造商們正在改變原有的生產(chǎn)模式，實施以技術(shù)創(chuàng)新的轉(zhuǎn)型升級。類似于汽車、電子、食品等行業(yè)生產(chǎn)的最大特點是產(chǎn)量大、生產(chǎn)節(jié)拍快和產(chǎn)品一致化程度高，EPSON的機器人以其精準重復(fù)定位、高速作業(yè)、空間占用率低和智能相機準確定位等優(yōu)勢，可以幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化高效批量生產(chǎn)，針對EPSON高效機器人的典型應(yīng)用進行了介紹。
EPSON機器人在在精密組裝中的應(yīng)用
在精密組裝中的應(yīng)用
手機代工行業(yè)一直面臨手機繁瑣組裝所帶來的眾多難題。眾所周知，手機零部件的外形不規(guī)則，零部件體積小，組裝時對精準度的要求高。加之復(fù)雜的安裝工序、組裝人員流動性大與員工緊缺等外在因素，導(dǎo)致該行業(yè)需要投入更多的精力尋求一種可以替代人工進行高效、重復(fù)、精準和快速作業(yè)的生產(chǎn)模式，以提高企業(yè)的最終成品質(zhì)量和利潤空間。
為了推廣機器人的使用市場，解決生產(chǎn)企業(yè)所面臨的問題，上海波創(chuàng)組織了一支強大的專業(yè)技術(shù)團隊，他們針對不同企業(yè)的需求，提供涵蓋機器人應(yīng)用和機器視覺等方面的解決方案。通過與某手機代工企業(yè)進行溝通，波創(chuàng)技術(shù)團隊了解到該企業(yè)的現(xiàn)實需求，經(jīng)過數(shù)月的規(guī)劃與設(shè)計研發(fā)，針對該企業(yè)的手機組裝和發(fā)動機零部件的組裝，開發(fā)出了一整套自動組裝設(shè)計方案。
在整套設(shè)計方案中，波創(chuàng)選用了EPSON六軸機械手臂和DALSA智能工業(yè)相機。該方案將六軸手臂的重復(fù)定位精準度、極限最短循環(huán)時間、空間占用率低和智能相機準確定位等優(yōu)勢完美融合在一起，成功解決了該企業(yè)人工作業(yè)容易疲乏、漏裝值和放置不良等原因所造成的組裝效率低下的難題。通過結(jié)合使用智能視覺，整套設(shè)計方案可進行精準定位和檢查缺件，有效地克服了軌道送料位置不固定和搬運途中可能出現(xiàn)位置偏差的問題，成功為機器人裝上了智慧的“眼睛”。
在高速搬運中的應(yīng)用
波創(chuàng)技術(shù)團隊了解到食品工廠對生產(chǎn)效率的要求越來越高，他們希望不斷加快生產(chǎn)節(jié)奏，同時對員工的作業(yè)要求也更加嚴格。發(fā)現(xiàn)了這一市場趨勢之后，波創(chuàng)的機器人技術(shù)團隊對企業(yè)的現(xiàn)場生產(chǎn)情況進行了考察，對用戶提出的實現(xiàn)瑕疵產(chǎn)品挑選、不同形狀產(chǎn)品分撿和流水線來料自動擺盤放置等重要提議進行了認真的討論和研究，最終確定采用高性價比的LS3四軸系列（負載為2kg，水平距離在300mm情況下的往返時間為0.45s）機械手臂來代替作業(yè)人員進行食品分檢、包裝和搬運等生產(chǎn)工序，同時也配備了智能相機對產(chǎn)品的質(zhì)量進行檢查。
波創(chuàng)提供的這一整套設(shè)備在投入運行的第一天，就顯示了極其高效的生產(chǎn)能力。徹底解決了用戶以往通過人工生產(chǎn)所帶來的時效性和疲乏性問題，幫助用戶實現(xiàn)了高質(zhì)量的批量生產(chǎn)，極大地滿足了用戶的生產(chǎn)需求。在高速搬運輕小的物料方面，EPSON的機械手臂更是游刃有余，其超長時間的穩(wěn)定工作，幫助企業(yè)實現(xiàn)了員工換班時設(shè)備可以不停止運行的生產(chǎn)模式，從根本上提高了產(chǎn)能，為企業(yè)帶來了巨大的效益。
在狹小空間靈活作業(yè)
在磨具加工工廠中，每一寸空間都極具價值，企業(yè)合理利用空間意在節(jié)省成本。想要幫助用戶實現(xiàn)工廠空間的最大利用率，加工工廠內(nèi)的設(shè)備放置需遵循緊湊原則，利用較少的人員集中處理更多的設(shè)備。常見的做法是盡量縮小設(shè)備的尺寸。因為眾多用戶對設(shè)備供應(yīng)商所提供的設(shè)備的外形和尺寸都有非常嚴格的管控，他們?yōu)榱斯?jié)省占地面積，希望采購的設(shè)備尺寸設(shè)計緊湊，。
面對用戶對空間的要求，EPSON的每一款手臂都采用了纖細線性機體設(shè)計，配合獨有的“靈巧智能控制技術(shù)”，使其更為靈活和通用。
