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用于生產(chǎn)合作的移動式工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)Apas通過了認(rèn)證，當(dāng)有人靠近時，機(jī)器人周圍的感應(yīng)外殼就會讓系統(tǒng)無接觸停機(jī)，因此這種自動化生產(chǎn)助手可以在無需保護(hù)的情況下與人類一起并肩工作。

通過由“Apas assistant”、“Apas inspector”以及“Apas base”組成的Apas系列機(jī)器人系統(tǒng)，Bosch公司希望展示未來網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)業(yè)將采用哪些技術(shù)，在智能、聯(lián)網(wǎng)和靈活的企業(yè)即智能工廠中，人、機(jī)器和產(chǎn)品這三者之間應(yīng)互換信息并相互協(xié)作，可立即投入使用的Apas自動化方案對此尤為適合，根據(jù)使用企業(yè)的反饋，這些自動化方案可以將人們從危險、繁重、單調(diào)以及臟亂的工作中完全解放出來，去完成更有價值的工作，同時它們有別于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可移動、靈活而且使用時無需保護(hù)。

圖1 靈活的自動化方案：生產(chǎn)助手(左)和光檢系統(tǒng)“Apas inspector”

Apas系列機(jī)器人系統(tǒng)的核心產(chǎn)品是自動化生產(chǎn)助手，它配有一個安裝了傳感器的護(hù)套，可以避免碰撞，因此適合多種生產(chǎn)用途，可以無需保護(hù)地與人類并肩工作。Bosch公司強(qiáng)調(diào)，“Apas assistant”也因此成為第一臺獲得專業(yè)協(xié)會認(rèn)證的、能夠在未設(shè)保護(hù)屏障的企業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)。

人與機(jī)器人共享操作空間

例如，操作人員將空垛板放在機(jī)器人面前的操作臺上，然后由助手系統(tǒng)將其扶正并裝配部件，此時操作人員可以優(yōu)化其他設(shè)備的生產(chǎn)過程。助手系統(tǒng)通過其感應(yīng)外殼識別其人類同事何時靠近，并在發(fā)生人機(jī)接觸前停止動作，直至操作人員遠(yuǎn)離系統(tǒng)活動區(qū)域之后再繼續(xù)工作。

圖2 因帶有感應(yīng)外殼，移動助手系統(tǒng)“Apas assistant”適合生產(chǎn)合作

“Apas assistant”上安裝了滑輪和一個易于操控的制動裝置，使其可以快捷地來往于不同的生產(chǎn)地點(diǎn)。敏感的三指夾持器可以輕柔或有力地抓住各種形狀復(fù)雜的物件，集成攝像頭可幫助其自行檢測周圍環(huán)境，獨(dú)立識別物件并精確操控。機(jī)器操作人員借助一個觸摸屏可以在很短的時間內(nèi)輸入所謂的工作流程，即任務(wù)的分步圖示，生產(chǎn)助手能夠?qū)⒁淮螌W(xué)到的任務(wù)儲存起來，之后通過按鍵隨時進(jìn)行調(diào)取。Apas系統(tǒng)的相互聯(lián)網(wǎng)為它們之間的工作流程轉(zhuǎn)換提供了方便，以太網(wǎng)連接也使高效遠(yuǎn)程維護(hù)成為可能。

除生產(chǎn)助手之外，Apas系列產(chǎn)品還包括采用3D成像技術(shù)的移動式光檢系統(tǒng)──自動化“Apas inspector”以及用于特殊工作的零部件打標(biāo)的靈活自動化平臺──“Apas base”。