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臺達最新研發的SCARA工業機器人DRS40L系列已成功導入臺達吳江與桃園生產基地多條產線的制程應用，根據廠區的數據統計，臺達SCARA工業機器人導入電動機轉子產線制程，整體生產周期縮短，每日產能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，應用SCARA在一條電源供應器產線，可精準執行輸送帶追蹤對位涂膠，每年達成2480萬顆電源供應器的產出。

臺達SCARA工業機器人適用于消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業等產業，可結合外圍控制單元，快速簡易打造機器人工作站，在產線上進行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等重要工作，甚至復雜精密的產線制程。

臺達SCARA工業機器人DRS40L系列的最大負載為3kg，臂長為400mm，適合應用于重復性高、精度要求高的輕工業。DRS40L系列具備優越的速度、重復精度、線性度和垂直度的性能，并提供免感知順應控制功能，可順應組件與孔位間的偏差。DRS40L系列同時也提供加工軌跡自動規劃功能，適用于追蹤同步進行中的應用，如涂膠、去毛邊、焊錫等制程。另外搭配機器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品并進行分類，大幅提高出廠質量。

臺達SCARA工業機器人具備容易且快速導入產線自動化的優勢，在制造系統中呈現更高的靈活性，逐步實現智能生產，體現高效率的自動化，有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人力成本。

相關解決方案已導入臺達各地廠區不同產品的產線作業與制程，應用成效如下：

產品產線作業功能：

●電源供應器產線——輸送帶追蹤對位涂膠：每年應用于約2480萬顆電源供應器，大幅降低人力需求，提升產能。

●工業自動化產品產線——成品外觀檢查：SCARA工業機器人搭配臺達視覺檢測系統，每年檢測約100萬臺工業自動化產品，大幅提升檢測良率、并降低人力需求。

●變頻器產線——成品性能檢測：3臺SCARA工業機器人搭配視覺補償系統，同步多任務作業，針對不同測試需求每次檢查3臺變頻器，人力減少超過60%，并大幅提升檢測良率。

●控制面板產線——自動鎖螺絲：結合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質，日產能提升超過80%，生產面積減少近50%。

產線制程導入實例：

●馬達轉子生產線：以臺達SCARA工業機器人進行馬達轉子充磁、繞線、烘烤等制程，整體生產周期(Cycle time)縮短，日產能可提升近3倍，人力減少超過60%，同時藉由MES生產制造管理系統，有效監控管理作業機種的生產履歷。