Robot-Technology公司激光切割機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)中的塑料裝飾件切割加工
“市場上有幾種激光機(jī)器人，但把激光切割和機(jī)器人兩大技術(shù)像我們這樣結(jié)合到一起的只有我們一家。通過這樣的技術(shù)組合就出現(xiàn)了一種切割加工塑料和金屬零部件的最理想的工具。”Robot Technology公司負(fù)責(zé)人Stefan Maier先生說道。
Kleinostheim市的Robot-Technology有限責(zé)任公司研發(fā)生產(chǎn)適合于在塑料和金屬加工領(lǐng)域中使用的自動化加工設(shè)備。這家企業(yè)把自己的經(jīng)營重點集中在塑料零部件的激光切割技術(shù)領(lǐng)域中。為此，Robot-Technology公司開發(fā)生產(chǎn)了Robocut型的激光切割機(jī)器人。這種機(jī)器人的基礎(chǔ)是ABB公司申請了激光軸專利保護(hù)的IRB 4400型工業(yè)機(jī)器人。這種激光加工機(jī)器人可以配備功率在100~1000?W的激光器。
需要薄而大的軸承
在開發(fā)Robocut機(jī)器人時專家們在激光頭軸的設(shè)計時遇到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)：特種軸承。這種軸承承擔(dān)著驅(qū)動軸和旋轉(zhuǎn)激光頭鐘形罩的支承任務(wù)。旋轉(zhuǎn)激光頭可以完成掃描軸和切割軸之間的驅(qū)動轉(zhuǎn)換。“掃描軸的設(shè)計很特殊：一側(cè)為驅(qū)動側(cè)，另一側(cè)為工作側(cè)。在工作側(cè)安裝了激光輸出裝置。旋轉(zhuǎn)激光頭的鐘形罩可以圍繞機(jī)器人軸線旋轉(zhuǎn)，由鎖定油缸控制著旋轉(zhuǎn)和支承。”Maier先生說。這樣，這臺機(jī)器人一方面可以像一臺掃描機(jī)器人一樣完成大約200?mm×200?mm加工面積的掃描和探測，另一方面還可以像集成有空氣輸送系統(tǒng)的射流機(jī)器人一樣工作。
由于安裝空間有限，因此Robot-Technology公司需要一個橫截面積很薄、直徑卻相對較大的軸承。另外，它應(yīng)最大可能的堅固耐用，因為在激光切割時即會產(chǎn)生粉塵也會產(chǎn)生氣體，而這些粉塵和氣體對機(jī)器人的功能都有著不利的影響。“在市場上，能夠提供滿足我們綜合要求的軸承產(chǎn)品的企業(yè)并不多。”Stefan Maier先生回想當(dāng)初的情況時說道。在市場調(diào)研的過程中，Robot-Technology公司遇到了Rodriguez公司。“它能夠為我們提供所需的薄壁軸承，這給我們留下了深刻的印象。”
微型化原則：減少每一克重量
今天的驅(qū)動軸中，也包括Robocut的外環(huán)中，各裝配了兩個Kaydon公司生產(chǎn)制造的、Rodriguez公司在德國獨家銷售的米制Reali-Slim薄壁軸承。“減輕每一克重量、緊湊的結(jié)構(gòu)，同時又有著很大的軸承內(nèi)徑。正確的選擇就是我們的這種薄壁軸承。”Rodriguez公司的UlrichSchroth先生解釋道。
Reali-Slim薄壁軸承有著唯一的橫截面面積，即便是增大軸承內(nèi)徑時這一橫截面積也能保持不變。這樣就可以讓實心軸穿過空心軸。空心軸的內(nèi)腔是安裝空氣管道、液壓管道、電纜和滑環(huán)的空間。
Robot-Technology公司選擇的是米制尺寸系列的薄壁軸承，這就節(jié)約了許多把英制尺寸換算成米制的時間。Rodriguez公司所有的薄壁軸承都有徑向推力軸承、角接觸球軸承和四點接觸球軸承等類型可供選用。但令人折服的不僅是軸承的質(zhì)量和功能，還有Rodriguez公司的合作精神。“技術(shù)咨詢對我們的幫助很大，如果還有類似產(chǎn)品時，我們愿意隨時與Rodriguez公司合作。”Stefan Maier先生強(qiáng)調(diào)說。
