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Robot-Technology公司激光切割機器人的主要應用領域是汽車工業中的塑料裝飾件切割加工

“市場上有幾種激光機器人，但把激光切割和機器人兩大技術像我們這樣結合到一起的只有我們一家。通過這樣的技術組合就出現了一種切割加工塑料和金屬零部件的最理想的工具。”Robot Technology公司負責人Stefan Maier先生說道。

Kleinostheim市的Robot-Technology有限責任公司研發生產適合于在塑料和金屬加工領域中使用的自動化加工設備。這家企業把自己的經營重點集中在塑料零部件的激光切割技術領域中。為此，Robot-Technology公司開發生產了Robocut型的激光切割機器人。這種機器人的基礎是ABB公司申請了激光軸專利保護的IRB 4400型工業機器人。這種激光加工機器人可以配備功率在100~1000?W的激光器。

需要薄而大的軸承

在開發Robocut機器人時專家們在激光頭軸的設計時遇到了嚴峻的挑戰：特種軸承。這種軸承承擔著驅動軸和旋轉激光頭鐘形罩的支承任務。旋轉激光頭可以完成掃描軸和切割軸之間的驅動轉換。“掃描軸的設計很特殊：一側為驅動側，另一側為工作側。在工作側安裝了激光輸出裝置。旋轉激光頭的鐘形罩可以圍繞機器人軸線旋轉，由鎖定油缸控制著旋轉和支承。”Maier先生說。這樣，這臺機器人一方面可以像一臺掃描機器人一樣完成大約200?mm×200?mm加工面積的掃描和探測，另一方面還可以像集成有空氣輸送系統的射流機器人一樣工作。

由于安裝空間有限，因此Robot-Technology公司需要一個橫截面積很薄、直徑卻相對較大的軸承。另外，它應最大可能的堅固耐用，因為在激光切割時即會產生粉塵也會產生氣體，而這些粉塵和氣體對機器人的功能都有著不利的影響。“在市場上，能夠提供滿足我們綜合要求的軸承產品的企業并不多。”Stefan Maier先生回想當初的情況時說道。在市場調研的過程中，Robot-Technology公司遇到了Rodriguez公司。“它能夠為我們提供所需的薄壁軸承，這給我們留下了深刻的印象。”

微型化原則：減少每一克重量

今天的驅動軸中，也包括Robocut的外環中，各裝配了兩個Kaydon公司生產制造的、Rodriguez公司在德國獨家銷售的米制Reali-Slim薄壁軸承。“減輕每一克重量、緊湊的結構，同時又有著很大的軸承內徑。正確的選擇就是我們的這種薄壁軸承。”Rodriguez公司的UlrichSchroth先生解釋道。

Reali-Slim薄壁軸承有著唯一的橫截面面積，即便是增大軸承內徑時這一橫截面積也能保持不變。這樣就可以讓實心軸穿過空心軸。空心軸的內腔是安裝空氣管道、液壓管道、電纜和滑環的空間。

Robot-Technology公司選擇的是米制尺寸系列的薄壁軸承，這就節約了許多把英制尺寸換算成米制的時間。Rodriguez公司所有的薄壁軸承都有徑向推力軸承、角接觸球軸承和四點接觸球軸承等類型可供選用。但令人折服的不僅是軸承的質量和功能，還有Rodriguez公司的合作精神。“技術咨詢對我們的幫助很大，如果還有類似產品時，我們愿意隨時與Rodriguez公司合作。”Stefan Maier先生強調說。