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城市街道擁塞，所有汽車遲早都會面臨停車難的問題。土地成本上漲、土地需求不斷增加、多層停車場的老化，都使得停車位的提供成為日益困難的挑戰。同時，停車位用戶也期待改進便利性和易用性。Elmo運動控制公司推出了一種自主AGV的解決方案，以減少大城市的停車問題。兩個伺服驅動器和運動控制器是停車系統的關鍵部件。最重要的是，在這一過程中，無論是大眾汽車還是法拉利汽車，都不會受損。Elmo伺服驅動器的任務是驅動機器人、應對運行平穩、尺寸、可靠性、安全性和服務質量等挑戰。

為了應對這些挑戰，Serva運輸系統公司開發了一個智能解決方案，主題為“我們為您停車!”該解決方案不僅可以輕松集成到現有的停車基礎設施中，而且還為正處于規劃階段的新項目提供了經濟優勢。“Ray”自動停車系統的設計經過了數年的研發。Ray基于與叉車相似的機器人系統理念，接管了停車工作。車型隨時間變得越來越大，客戶更難以在有限的空間和狹窄的停車通道中操縱車輛。Ray系統快捷方便，可有效利用有限的停車位。該系統已經正式運行了一段時間。例如，在杜塞爾多夫機場，自2014年中期以來，已有249個停車位投入使用。適用于停車機器人的其他應用主要針對制造汽車物流，例如因戈爾施塔特的奧迪工廠。創新的停車方法無需對建筑進行修改或添加固定裝置。因此將停車位使用效率提高了60%。

系統工作方式

隨著Serva運輸系統公司自動停車系統的推出，司機將車輛交付給停車庫的轉運站即可。然后汽車會被鎖定，并由激光測量其尺寸。由系統根據這些數據來確定停車庫中的最佳停車位。停車過程的其余部分均由Ray機器人處理。Serva運輸系統公司的銷售總監DanielBoyé解釋說，司機離開轉運站后，無人駕駛車輛系統會將車提起，進行測試測量，并將車停放在之前確定的停車庫空間內。停車機器人會自適應汽車的尺寸，并將其安全運送到其目的地。由于機器人無需軌道，因此可以在各個路線上運行。這種最新的停車方法無需修改建筑或添加固定裝置。因此將停車位的使用效率提高了60%

平穩安全的操作

作為一個年輕的公司，Serva運輸系統公司的短暫歷史只能追溯到2010年。公司成立伊始就一直保持著穩定持續的增長。Serva的客戶群包括汽車行業內的眾多知名公司。驅動技術是無人駕駛系統的核心部件。底盤后部的兩個主要伺服驅動器尤其重要，這是由于對其進行精確的控制，便可確保系統不會損壞它所搭載的昂貴汽車。由于停車機器人必須在非常狹窄的空間內進行操縱，因此并未給驅動器本身留出足夠的空間。伺服驅動器的尺寸必須小巧，重量輕，但必須足夠強大，可以處理重型車輛的運輸。為確保行程流暢以及準確無損的停車，公司選擇了以色列Elmo運動控制公司制造的GoldDrum伺服驅動器。兩個主伺服驅動器都采用150A/48V版本，可以快速控制，實現平穩駕駛。由于驅動器無需太多空間，緊湊而強大的伺服驅動器重量只有700g，尺寸為95x72xs134mm(WxHxD)，因此非常適用于小空間。

與產品相匹配的服務

硬件并不是選擇伺服驅動器的唯一決定標準。在做出購買決定之前、之中及之后，服務質量也是ServaTS考慮的一個重要因素。Serva找到了Elmo運動控制公司作為供應商，雙方攜手提升產品質量和服務。Serva運輸系統公司的首席執行官LeopoldMeirer表示：“這一理念與我們完全契合。

專用解決方案

無人駕駛運輸系統適用于汽車制造商、汽車租賃、物流公司及停車場設施。它既可節省空間，安裝簡單，且實施靈活。作為合作伙伴，Elmo運動控制公司滿足了機器人停車系統對驅動電子設備的最高要求。伺服驅動器堅固耐用，可確保機器人平穩安全地運行。