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　　我國的礦井安全生產監控系統經歷了從無到有，從簡到繁，從一體機到網絡化，從二級網絡到多級網絡的綜合監控的過程。經過十幾年的應用表明，礦井安全生產監控系統為我國煤礦安全生產和現代化管理起到了顯著作用。但是，由于現有的監控系統幾乎都采用各自專用的通信協議，所以，很難找到兩個相互兼容的系統。目前，信息傳輸系統的兼容性已成為裝備監控系統的各局、礦進一步擴充系統功能的制約因素。因此，尋找一種解決系統兼容性問題的途徑，對促進礦井監控技術的發展和系統的推廣應用均具有十分重要的意義。

　　礦井安全生產監控系統中采用通信協議的現狀

　　通信協議是在網絡中用于規定信息的格式以及信息如何發送和接收的一套規則。處于網絡中的節點必須遵循雙方約定的規則才能保證數據的正確接收和發送。目前我們自行研制的KJ93礦井安全生產監控系統采用的就是RS-485通信協議，其網絡結構如圖1所示。

　　CAN通信協議的應用

　　礦井安全生產監控系統是對煤礦井下的瓦斯、通風、排水等狀況和各種機電設備工作狀態進行監測和控制，并用計算機分析處理所取得數據的一種系統。其特點可以概括為：監測傳輸數據種類多，測點數量大，測點分布廣，使用環境異常惡劣。因此，礦用產品在選擇各系統之間或系統內設備之間的總線協議所遵循的原則是高可靠、高速、高實時性。

　　1.CAN通信協議應用于礦井安全生產監控系統的可行性

　　CAN總線是一種對等式的層間現場總線網，協議比RS-485協議更簡單，實時性更好，它的信息幀短，不會因為長時間發送而影響其他節點訪問總線。由于采用優先級仲裁技術，當發生總線訪問沖突時優先級高的信息仍可繼續發送，因此它更適用于礦井中對數據傳輸和實時控制要求較高的系統。

　　CAN總線通信協議和接口簡單，傳輸速率高，具有多種錯誤檢測手段，抗干擾性強，可滿足礦井安全生產監控系統對高可靠性的要求。

　　CAN協議最大的特點是廢除了傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼。采用這種方法的優點是使網絡內的節點個數在理論上不受限制。這種按數據塊編碼的方式，可以很容易地實現點對點通信。數據段長度最多為8個字節，可滿足控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求