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　　Attiny Canbot猛一看上去好像一聽飲料，但其實(shí)它是一個(gè)非常可愛的機(jī)器人。這個(gè)長(zhǎng)得像易拉罐的機(jī)器人是由一位名叫Maxmillian Kern創(chuàng)客設(shè)計(jì)的，它的運(yùn)動(dòng)方式就是滾來滾去，其內(nèi)部的一塊Atmel Attiny85微控制器控制其運(yùn)動(dòng)方向和速度，操作者可以通過一個(gè)改裝的電視遙控器對(duì)其進(jìn)行遙控。

　　如果您不想自己操控Attiny Canbot的話，Kern還給它裝上了一個(gè)可以自動(dòng)駕駛的超聲波傳感器。這意味著您可以讓Canbot在自己的房子里自由自在地亂逛，而且它會(huì)避開障礙物，不會(huì)盲目地到處亂撞。

　　據(jù)Kern介紹，這個(gè)Canbot是他在兩年前設(shè)計(jì)的另一個(gè)小型雙足機(jī)器人的升級(jí)版，原來的機(jī)器人并沒有考慮其外形，而這次Kern修改了了程序代碼，并從Ollie Robot智能手機(jī)遙控機(jī)器人那里獲得靈感，把Canbot設(shè)計(jì)的更時(shí)尚和更萌。

　　Kern在接受采訪時(shí)說：“這個(gè)設(shè)計(jì)是功能性的。我基本上只是在CAD軟件中對(duì)零部件進(jìn)行模擬，找出什么形狀最適合。3D打印的外殼被分成了兩部分，里面固定著伺服系統(tǒng)、電池、超聲波傳感器和電子器件。它們由四個(gè)螺絲連接。而兩個(gè)3D打印的輪子被擰到了伺服的軸上。我使用PTC Creo為零部件建模，用Slic3r軟件進(jìn)行切片和并用一臺(tái)Prusa i3 Hephestos 3D打印機(jī)把它們打印出來。每個(gè)外殼花了大約3個(gè)小時(shí)的打印時(shí)間，而每個(gè)車輪則大約用了1個(gè)半小時(shí)。”

　　此外，Kern承認(rèn)，這個(gè)易拉罐狀的機(jī)器人在重量分布上有些問題，但是經(jīng)過考慮后，他并不打算對(duì)其作出大的調(diào)整，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人的整體功能并沒有受到太大的影響。

　　本著分享的精神，Kern在網(wǎng)絡(luò)上公布了Attiny Canbot的制作教程，其中包括可3D打印部件的設(shè)計(jì)文件。Kern估計(jì)如果材料準(zhǔn)備齊備的話，制作一個(gè)Canbot大約需要8至10個(gè)小時(shí)。馬上就是周末了，如果您因?yàn)樘鞖庋谉岵辉竿獬龅脑挘环劣盟鼩⑺酪幌露嘤嗟臅r(shí)間。