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科普知識
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操作機

中廣核自主研制核電機器人實現在核電工程的成功應用

發布日期:2022-04-18 點擊率:62

  9月6日凌晨,核電站反應堆換料機器人順利完成廣西防城港核電1號機組157根核燃料組件的裝載。這是繼8月份反應堆壓力容器整體式螺栓拉伸機完成防城港核電2號機組壓力容器開關蓋之后,中國廣核集團自主研制的核電機器人又一次在核電工程上的成功應用。

  此次成功應用的兩款機器人均由中國廣核集團成員公司中科華核電技術研究院自主研制,是專為核電站工作流程復雜、大跨度運動機構操作精度高的核燃料裝卸和反應堆壓力容器頂蓋開關操作特別訂制的兩款智能機器人。

  8月份,整體螺栓拉伸機已在防城港核電站2號在建機組項目中得到首次應用。相比于在運機組換料大修時開關蓋,在建核電機組首次關大蓋的實施環境更為嚴苛。在此次2號機組冷試關大蓋的過程中,整體螺栓拉伸機順暢地完成了58根主螺栓的旋入,并同步將58根主螺栓拉伸到初始水壓試驗要求的1.53±0.03毫米,誤差范圍控制在0.03毫米以內。另外,此次成功應用相比使用單體拉伸器進行關大蓋4天的用時,節約了2天時間。

  作為“十二五”期間863計劃“核反應堆專用機器人技術與應用”中的兩項子課題,中國廣核集團在4年的研制周期內,投入近百名技術人員進行技術攻關,并聯合國內制造企業,實現制造國產化,課題成果完全擁有自主知識產權。

  兩款機器人的成功研制與應用充分驗證了我國在高耐輻照運動部件可靠性技術領域已經達到國際先進水平,并大幅度降低新建核電站換料機器人和螺栓拉伸機的采購成本。其中多項專利技術成果打破了國外核電設備供應商的技術訛詐,并為我國自主三代核電“華龍一號”實現“走出去”戰略提供自主化技術支撐。

  據悉,此次核電機器人的成功應用,只是中國廣核集團在核電機器人領域的試水。為引領核電服務機器人的持續開發,中國廣核集團已經牽頭成立了“核電智能裝備與機器人技術創新聯盟”,在未來5年內,將陸續有多款核電機器人推向市場。

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