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　　1、機器人腦中的觸摸圖形

　　機器人通過機器手的觸摸能夠在機器人腦中形成周圍物體的觸摸圖形，在這些觸摸圖形上除了有物體的幾何形狀還有組成這些物體的符號，機器人能夠通過腦中的這些觸摸圖形認(rèn)識識別物體，但機器人通過手對物體的觸摸來識別物體有很多局限性而且速度慢不能對遠處物體直接觸摸，由于這些缺點機器人就需要通過眼來直接觸摸物體，機器人不能直接通過眼對物體觸摸，這樣就不能識別出周圍物體世界中的各種物體，機器人需要腦將通過眼在腦中形成的周圍物體圖形按照手觸摸的經(jīng)驗在腦中直接轉(zhuǎn)化成周圍物體的觸摸圖形，這樣機器人就能夠通過眼觸摸并識別周圍的物體。

　　2、機器人的思考

　　機器人只有對遇到的問題進行思考才能得出一個解決問題的最佳方法，這就需要在機器人腦中復(fù)制或提取出需要的物體圖形進行事先的模擬實驗，當(dāng)?shù)贸鲎罴逊桨负髾C器人就能夠用最佳的方法解決問題。機器人通過腦中提取或復(fù)制的機器人圖形應(yīng)該存在的位置來引導(dǎo)機器人自身圖形運動。

　　3、機器人的運動平衡

　　如何能夠保證機器人在各種環(huán)境下保持運動平衡呢？ 如果機器人的腦直接對機器人的身體進行控制那么很難實現(xiàn)真正的運動平衡，但我們在機器人腦中形成一個機器人的自身圖形，讓機器人自身圖形與機器人做相同運動，這樣機器人就能夠通過腦對腦中機器人自身圖形的觀察來指揮機器人的運動，腦中機器人自身圖形的重心線出現(xiàn)的微小偏差機器人都能夠察覺，機器人能夠通過調(diào)整機器人的身體來調(diào)整機器人自身圖形出現(xiàn)的微小偏差，這樣機器人就能夠在各種環(huán)境下保持運動平衡。