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　　傳感器是機器必不可少的零件之一，它帶動了很多機器的發(fā)展。近日，在卡內(nèi)基梅隆大學研發(fā)出科伸縮光學傳感器，使機器人的靈活性又更上一層。

　　卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員開發(fā)出了一只帶有多個3D打印光纖傳感器和一個新型的可伸縮光學傳感器的三指軟機器人手。這個軟機器人手能夠檢測到低于十分之一牛頓的力。該項目獲得了美國宇航局(NASA)的支持。

　　使用光纖，該研究團隊在每個機器人手指里面放置了14個張力傳感器，這些機器人手指的設計仿照人類手指的骨骼結(jié)構(gòu)。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過關節(jié)連接，關節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。這種技術為機器手指提供了確定其指尖接觸位置并檢測其所經(jīng)受的微不足道的力量的能力。盡管最新的可伸縮性光學感測材料并沒有用在當前版本的機械手上，不過研究人員希望在以后的軟機器人皮膚中用到它，以獲得更大的反饋。

　　客觀地說，當前常用的壓力或力傳感器是有問題的。這是因為其中的布線過于復雜，傳感器容易斷裂。而且他們極容易受到來自電動馬達和其它電磁設備的干擾。而使用光纖傳感器就沒有這些問題，甚至一根光纖都可以包含幾個傳感器。在這個項目中，其機器人手指上的所有傳感器都與4個光纖相連接，并且它們對電磁干擾完全免疫。