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　　Thenext BIGthingisvery SMALL——雖然也是號(hào)稱“機(jī)器人”，但奈米機(jī)器人不需模仿人類行為，設(shè)計(jì)奈米機(jī)器人的主要目的是希望它們可以為人類在“奈米尺寸的空間內(nèi)”執(zhí)行“不可能的任務(wù)”，例如驅(qū)動(dòng)、探測(cè)、操作、推進(jìn)、發(fā)送信號(hào)等工作，而奈米機(jī)器人通常只需具備單一或數(shù)個(gè)功能即可，所以可以微小到猶如病毒、細(xì)菌或細(xì)胞一樣，甚至只有某種特定的功能……

　　奈米機(jī)器人(nanorobots；亦稱nanobots或nanites)，尺寸介于100至1000奈米之間，為被設(shè)計(jì)去執(zhí)行特殊任務(wù)的奈米機(jī)械(nanomachine)。由于奈米機(jī)器人是根據(jù)分子生物學(xué)原理為設(shè)計(jì)原型，其研發(fā)也屬于“分子仿生學(xué)”(molecularbionics)的范疇，所以奈米機(jī)器人也可稱為“分子機(jī)器人”(molecularrobot)。

　　奈米機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造，與我們普遍認(rèn)知的“機(jī)器人”大不相同。現(xiàn)今的機(jī)器人研發(fā)方向多以模仿人類的行為為主，也就是所謂的人型機(jī)器人(humanoidrobot)，例如Honda的ASIMO(圖一)，以精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)來執(zhí)行雙腳走路、單手抓取、雙手搬運(yùn)等動(dòng)作，并且能對(duì)周遭環(huán)境變化做出立即且適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，而這些動(dòng)作須要有強(qiáng)大的偵測(cè)感知裝置及高度協(xié)調(diào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作后盾。

　　一、ASIMO

　　雖然也是號(hào)稱“機(jī)器人”，但奈米機(jī)器人不需模仿人類行為，設(shè)計(jì)奈米機(jī)器人的主要目的是希望它們可以為人類在“奈米尺寸的空間內(nèi)”執(zhí)行“不可能的任務(wù)”，例如驅(qū)動(dòng)、探測(cè)、操作、推進(jìn)、發(fā)送信號(hào)、訊息處理、聚集(swarm)等等工作，而奈米機(jī)器人通常只需具備上述的單一或數(shù)個(gè)功能即可，所以奈米機(jī)器人可以微小到猶如病毒、細(xì)菌或細(xì)胞一樣，而且只有某種特定的功能。圖二為奈米機(jī)器人的想象示意圖。

　　二、奈米機(jī)器人

　　奈米機(jī)器人的研發(fā)是起源于1990年代所盛行的微型機(jī)器人(microrobots)研究，并融合了在2000年后有重大突破的奈米科技所形成的“自然演進(jìn)”發(fā)展。在此之前，就有科幻電影描繪了微小潛艇穿梭于人體內(nèi)的場(chǎng)景，例如1966年的《聯(lián)合縮小軍》(FantasticVoyage)及1987年的《驚異大奇航》(InnerSpace)，而現(xiàn)今拜奈米科技之賜，這些科幻的虛擬構(gòu)想將有機(jī)會(huì)得以實(shí)現(xiàn)(人也被奈米化的情節(jié)當(dāng)然是不包括在內(nèi)的)。