發布日期：2022-10-09 點擊率：54
據英國《每日郵報》10月28日報道，日前科學家依據彈簧-質量行走的科技理念，在研究了人類和動物步態的流動性之后，創造了一個計算機控制的動力系統。該系統可以使機器人在復雜地形上行走并保持平衡。
據悉，該技術是由美國俄勒岡州立大學提出的，這一新系統能夠使未來的機器人像人類一樣行走，是同類技術中最精密的一種。為了發明該系統，研究者認真研究了人類與動物的步態，以進一步地了解他們是如何在節約能源的基礎上保持動作的流暢性。為了使機器人能像動物和人類一樣調整動作，機器人身上要安裝一個很是精密的控制系統。
該系統效率及高，通過對運用彈簧-質量理論的心房機器人的研究發現，配置著新系統的機器人在能源節約上是其他人身大小的雙足機器人的三倍。研究者表示，該科技總有一天會使機器人接替人類的工作，比如軍隊服役、做家務、充當消防員、工廠做工，甚至幫助殘疾人士。
俄勒岡州立大學機械工程教授兼俄勒岡州立大學工程學院動力機器人實驗室主任Jonathan Hurst表示：“我相信這就是腿式機器人的將來，也許距離真正實現還有一段距離，但是腿式機器人最終會進入我們的生活”。（實習編譯： 王攀 審稿：陳薇）
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