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科普知識
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操作機

讓機器人參與救災 需要克服哪些問題?

發布日期:2022-04-18 點擊率:42

  災害響應機器人要面對復雜的問題

  大約是三四個月之前,在美國加利福尼亞舉辦了一個大型機器人挑戰賽,我要跟大家分享一下我參賽的體驗。

  情況是這樣的,2011年,大家都知道日本東部出現了地震和海嘯,當時也出現了核泄漏,我們必須要進行疏散,在出現這樣的事故之后日本政府決定要部署災害響應機器人,美國軍方也派遣了一些機器人來幫助應對這樣的災難,但是他們發現這些機器人受到了一些門和墻體等非常障礙物的阻礙,沒法進入到大樓中,而且他們也沒法與這些機器人進行通訊,這些災害響應機器人無法應對人為產生的災難。

  Darpa是美國的國防部高級研究計劃局,Darpa進行了非常詳細的規劃來解決未來我們可能會面臨的復雜問題。

  首先假設機器人必須能夠去駕駛常規的車輛,能夠把這些常規的車輛駕駛到災害發生地,到達災害發生地的時候他們必須從車輛上下來,然后去清理路障,這樣才能夠進入到災害發生地。

  一旦進入到大樓,他們必須能夠打開大門,進入大樓之后,機器人必須能夠沿著非常陡的梯子或者樓梯往上爬,當有一些墻體阻礙了他們的前進時,他們必須能夠在墻體上敲一個大洞以便穿行過去,如果一些管道泄漏,他們必須能夠自己關掉閥門。最后這些機器人必須能夠去解決一些出其不意的問題,要做一些沒有事先界定好的工作。

  為了促進活動的開展,Darpa決定要對機器人挑戰賽投入上億美元資金進行支持,選擇了七個團隊來幫助他們解決這些問題。每個獲選的團隊會獲得三百萬美元的資金支持,每個參與者都可以獲得這么多的資金支持,我們把它稱為TrackA。TrackB是團隊進行機器人操作來解決前面遇到的挑戰,一旦參賽,他們會獲得100萬美元的資金,就是TrackB。后來韓國政府、日本、歐盟有三個團隊,韓國政府決定要參加到機器人挑戰賽,韓國政府提供了400萬美金的支持,日本政府也提供了幾百萬美元的資金支持,歐盟也提供了資金的支持,機器人挑戰賽三年的資金支持達到1.1億美金。在該挑戰賽當中,我們開展了幾次活動。第一次是在2013年6月份,這是初選賽,到2013年12月份的時候進行了預賽,2015年6月份進行了決賽。

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