TECO东元电机-东元变频器-teco东元电机股份有限公司官网

　　哈佛大學(xué)的機(jī)器小蜜蜂火了好多年，最近卻和自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)生了交集。

　　這只小蜜蜂肩負(fù)著振興農(nóng)業(yè)和災(zāi)害救援的使命應(yīng)運(yùn)而生。因?yàn)闅W美的科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，近幾年蜜蜂死亡率創(chuàng)歷史新高，農(nóng)作物無(wú)法自然授粉，一不小心就會(huì)發(fā)展成波及農(nóng)業(yè)產(chǎn)值的災(zāi)難性事件；在救援領(lǐng)域，災(zāi)害區(qū)域環(huán)境惡劣，無(wú)論是巖縫還是水下，都需要更加靈活的工具輔助。于是科學(xué)家決定自己造一批機(jī)器蜜蜂拯救生命。

　　自從2012年首度曝光，這只硬幣大小的蜜蜂在不斷進(jìn)階。它在2013年學(xué)會(huì)了起飛、降落，按照預(yù)先編程路線飛行。今年年初，研究人員更改了翅膀扇動(dòng)頻率，于是它們就get了游泳技能。在培養(yǎng)了空中水下能力后，研究人員決定給機(jī)械蜜蜂造一對(duì)眼睛。

　　他們第一個(gè)想到的是安裝攝像機(jī)。但是傳統(tǒng)攝像機(jī)無(wú)法勝任這項(xiàng)艱巨的任務(wù)。按照設(shè)想，攝像頭標(biāo)配量是兩個(gè)，安裝間距必須最小化，這樣小蜜蜂才能和人一樣，具備精細(xì)立體的視覺(jué)感知能力。現(xiàn)實(shí)比較骨感，機(jī)器蜜蜂身材纖細(xì)，很難找到尺寸迷你且輕質(zhì)的攝像頭與之相配。

　　于是研究人員想到了激光雷達(dá)。激光雷達(dá)與普通雷達(dá)、聲吶的工作原理類(lèi)似，靠光波返回時(shí)長(zhǎng)判斷障礙物的距離和形狀。它可以使用激光光束“繪制”出一張周?chē)h(huán)境的立體圖像，這個(gè)優(yōu)勢(shì)普通微波、聲波無(wú)法比擬。