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　　什么是障礙感應系統？我們觀察市場上的掃地機器人產品，會看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機器人的障礙感應系統，該系統的主要作用是感應掃地機器人前方的障礙物，實現減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應系統是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應系統進行多方面的對比分析，讓大家了解到它們各自的優劣勢。

　　誰的定位更準？

　　安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，機身前部發出的紅外線因為受阻會產生回波，而機身內的紅外線接收器接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統，是運用航空工業技術，內置仿生超聲波探測傳感器，如來自臺灣出口日本的Proscenic(浦桑尼克)Pro-COCO掃地機器人的障礙感應系統就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業技術在家用清潔領域的技術運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優勢取勝。

　　誰的緩碰/免碰系統更優化？

　　當安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人在遇到透明障礙物時，紅外LED發出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產生任何回波，所以該類感應系統的掃地機器人是無法感應到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機器人的紅外線接無法感應到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應系統可以清楚的探測到各種家居物體。當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統依舊優勢顯著。

　　誰的清潔力度更強？

　　搭載有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應口，影響紅外線的探測，造成對灰塵情況定位不明，重災區的誤判率高等問題，因此在打掃的時候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應系統通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重災區，自動進入螺旋清掃模式，直到該區域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應系統依舊毫無懸念的勝出。

　　綜上分析：

　　目前采用紅外線障礙感應系統的掃地機器人依舊存在一些缺點或不足，但是隨著科技的發展，未來對智能家居用品的要求也會越來越高。比較而言，仿生超生波感應系統對家具和掃地機器人自身的保護要更全面更方便，在消費者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。