當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:62
北京時間5月6日消息,它們不會酗酒,不會疲乏,也不會罷工。對于醫(yī)院管理者來說,讓機(jī)器人獨(dú)立做手術(shù)聽上去很有吸引力。但對于病人來說,關(guān)鍵的問題是,“機(jī)器人會比人類醫(yī)生更出色嗎?”外科手術(shù)是一個混亂而復(fù)雜的過程,簡簡單單的手術(shù)隨時可能變得性命攸關(guān)。
而就在最近,一臺機(jī)器人剛剛證明了自己可以操刀軟組織手術(shù),成功縫合了兩段豬的腸道。
光是在美國,每年就要開4500萬臺軟組織手術(shù)。即使對技術(shù)最高超的醫(yī)生來說,軟組織也是極具挑戰(zhàn)性的。由于軟組織具有易變性、難以預(yù)測的特性,研究人員此前并不相信機(jī)器人能做軟組織手術(shù)。當(dāng)然,他們現(xiàn)在已經(jīng)相信了這一點(diǎn)。
華盛頓兒童國家健康系統(tǒng)的研究人員們希望,他們新研制的STAR機(jī)器人(全稱Smart Tissue Autonomous Robot,意為智能組織自動機(jī)器人),能夠成為外科醫(yī)生的一件得力工具。隨著手術(shù)工具變得越來越智能,它們將幫助醫(yī)生減少手術(shù)后的并發(fā)癥,取得更好的手術(shù)效果。
該研究團(tuán)隊由阿扎德.沙德曼(Azad Shademan)帶領(lǐng),研發(fā)出STAR機(jī)器人來執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)任務(wù)。在這一次手術(shù)中,它的任務(wù)是將兩段豬腸連接在一起。STAR機(jī)器人上裝有一條機(jī)器手臂和各種手術(shù)工具,其中包括力傳感器,能夠感應(yīng)到縫合線上的拉力。上面還裝了一臺熱成像設(shè)備,用來區(qū)分外貌相近的組織。該團(tuán)隊編寫的計算機(jī)程序會對該機(jī)器手臂進(jìn)行控制。最終,它成功在一名人類外科醫(yī)生的監(jiān)督下完成了任務(wù)。
“醫(yī)生可以隨時讓機(jī)器人停下,然后接手。”沙德曼解釋道,“他將對機(jī)器人進(jìn)行密切監(jiān)視,一旦要緊的事情發(fā)生,他就能立刻讓機(jī)器人停下手頭的工作。”
這一手術(shù)的官方名稱叫做腸道吻合術(shù),需要將兩段管狀的腸道縫合在一起,就像把兩根被截斷的澆水軟管重新接在一塊兒一樣。你需要讓軟管(或者說腸道)足夠結(jié)實(shí),這樣當(dāng)軟管中的壓力增加時,它才不會出現(xiàn)滲漏。
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