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　　隨著中國人口紅利的消失，機器人在制造業和工業領域被大批量應用，包括現在非常熱的機器換人和自動化升級改造。服務機器人作為和工業機器人相對應的領域，在軍事、服務和娛樂各個領域都發揮著越來越重要的作用，也逐漸取代人類的一些工作。

　　但目前服務機器人的市場化程度和工業機器人相比還是處于起步階段，要實現服務機器人更好地應用，需要在技術和產業兩個層面突破。

　　下面是哈工大服務機器人有限公司創新產品中心總經理林科峰對服務機器人行業發展趨勢及九大關鍵技術的解讀，由華強智造中心在保留原意的情況下整理摘編，為機器人行業的從業者、創業者提供參考。

　　這里我們主要探討服務機器人行業發展趨勢及關鍵技術。

　　第一章服務機器人的發展趨勢

　　1.服務機器人的定義

　　服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成跟人類衣食住行相關的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機器人包括三個主要特征：感知、決策和執行。

　　在行業內，關于服務機器人也有一個基本定義，就是必須具備感知、決策、執行這三個能力，它就可以稱之為服務機器人。

　　下面我們來看一些數據，這些數據也是百度上能找到的一些數據。我們可以看到，服務機器人的市場非常龐大，不僅現在在不斷增長，未來也有非常好的發展趨勢。

　　根據IFR數據，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為208億元。目前看公共服務機器人產業化走在前面，市場容量更大。

　　預計2016-2017年個人(或家庭)用服務機器人市場容量增長率為7%，公共服務機器人市場容量年均復合增長率為17%。到2017年，全球服務機器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務機器人，服務機器人市場容量會大很多。

　　2.服務機器人的關鍵技術

　　接下來我們看看服務機器人的一些關鍵技術，我這邊可能更關注具體的實踐方面。

　　這是服務機器人可能會用到的一些關鍵技術，但并不一定說每個機器人都使用里面的全部技術，可能是部分技術的組合。

　　比如人工智能、語音識別和合成技術、語義、導航、運動控制，這些都是我們經常用的技術。所以說對服務機器人來講，它基本是多種技術的融合和實現。

　　我們可以看一下，這些年我們都熱過哪些機器人。