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科普知識
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直角坐標型工業機器人

5000臺微小機器人組成暗能量光譜儀探索宇宙

發布日期:2022-04-18 點擊率:77


  6月16日消息,美國勞倫斯伯克利國家實驗室的天文學家正準備進行一項大膽的計劃:利用5000臺微小的機器人指向太空,探索我們以往從未見識過的宇宙。

  這些機器人是暗能量光譜儀(Dark Energy Spectroscopic Instrument,DESI)的一部分。它們的長度約為25厘米,將于2018年被安裝到基特峰國家天文臺(位于亞利桑那州)的梅奧爾(Mayall)望遠鏡上。

  每個圓筒形的機器人都具有一條光纖纜線,其內核只有1米的1.07億分之一寬,并準確地指向夜空中的特定天體,捕捉它們的光亮。這些天體大部分是遙遠的星系,也有少數恒星和類星體。

  項目實施的難點在于使所有的機器人步調一致地移動。它們緊密地擠在一起,當移動到新的位置時(每小時有好幾次),就有可能互相碰撞。為了避免這種情況,一個由10個機器人組成的縮小版系統將于今年8月和9月安裝到望遠鏡上。這項測試被稱為“ProtoDESI”,科學家將以此對機器人及控制機器人的軟件進行精度調試。

  “ProtoDESI將展示軟件和定位控制器如何一起工作,”伯克利實驗室負責該項目的Parker Fagrelius說,“從ProtoDESI的測試中所學到的一切,都將應用到DESI計劃當中。”一旦所有5000個機器人安裝就緒,天文學家就有可能計算出不同星系和類星體遠離地球的速度。

  利用這些數據,我們將能更加詳細地回溯宇宙歷史。我們還能以此建立三維的宇宙地圖,并一窺暗能量的奧秘。在宇宙的加速膨脹中,暗能量扮演著非常重要的角色。此外,我們還將進一步加深對暗物質、早期宇宙以及我們所在銀河系結構的了解。

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