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   機器人市場的需求正在轉向，從過去的工業領域轉向民生領域。特別是醫療、養老和教育行業，對于智能服務機器人的需求非常迫切，服務機器人在這些行業的應用將會很有市場前景。

　　醫療機器人工作首要要害技術有以下七項：

　　一、優化方案技術

　　醫用機器人已然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和要害技術，包括安排、控制、傳感、人機交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統機器人沒有太大不一樣。方案時要脫節傳統工業機器人的“影子”，結束輕量化、精密、活絡機器人安排構型立異方案。

　　二、系統集成技術

　　醫用機器人有“醫用”的分外內在，懇求安全有用。系統集成時一定要面向詳細的手術流程需要，思考手術室如何運用，留心人機成效學的研討。假設醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術再搶先也不行能得到推行運用，所以醫用機器人更偏重“醫生-機器人-病人”三者的共融。

　　三、遠程手術技術

　　現在成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，將來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠程手術技術也是咱們垂青的。

　　四、手術導航技術

　　依據機器人系統的3D手術方案，運用醫學形象實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術，結束術中實時標定及配準。

　　五、軟體機器人技術

　　軟體機器人技術是現在對比盛行的一項技術，將來在醫療范疇的前景也對錯常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科對錯常有前景的。