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　　汽車行駛過程中裙邊位置會受到來自車底石子的撞擊，石子會將裙邊表面的漆面破壞，從而導致裙邊生銹，以至于造成門檻、車門的銹蝕；給整車防銹帶來巨大的隱患及威脅。裙邊膠是指通過對車底裙邊涂膠，改善裙邊防石擊、防銹的能力，保護裙邊漆面不被石子破壞。裙邊膠機器人英文縮寫為RPP，通過機器人噴涂裙邊膠，可有效保證產品一致性、噴涂效果及生產節拍。

　　1.裙邊機器人霧膠問題分析

　　1.1 問題描述

　　A汽車公司涂裝車間裙邊膠機器人施工時間為2014年11月份，裙邊膠線體調試時間為2015年2月份，于2015年4月進行試生產。產品設計初期為噴涂車底裙邊，，噴涂區域涵蓋翼子板支架，噴涂尺寸為119.922mm*82.42mm；裙邊位置，噴涂尺寸為1739.954mm*65.764mm。噴涂區域不包含裙邊R角，因量產前產品可靠性試驗反饋，裙邊位置存在車門內板密封膠條與裙邊R角的磨損，導致裙邊R角處磨漆，存在生銹的風險，固需增加裙邊R角處的涂膠工藝，從而避免密封膠條與漆面的磨損導致的裙邊銹蝕。

　　1.2 車身涂膠品質風險

　　未增加裙邊R角噴涂前，機器人噴qiang與車身夾角成110°，噴涂效果完全覆蓋車身裙邊位置，且無質量問題及霧膠問題。

　　增加R角后出現了車身裙邊、車門內板、車底區域霧膠的情況，需涂裝車間打磨線停線對車身裙邊霧膠顆粒進行打磨，問題發生率為100%，車間需停線批量處理裙邊膠霧膠問題，造成車間抱怨；部分膠霧污染車底安裝孔及凸焊螺栓，造成總裝裝配困難，導致生產節拍不滿足。

　　1.3 問題分析

　　1.3.1 對裙邊涂膠噴涂工藝分析

　　對裙邊膠噴涂材料進行分析，現場使用的裙邊膠為德國某進口公司提供，膠體粘度為40～75Pa·S，固含量≥90%，密度為1.2-1.4g/cm3，細度≤50μm；膠的各項參數符合噴涂要求，故排除因膠材料本身變化影響噴涂質量。

　　1.3.2 對裙邊涂膠供膠系統分析

　　對裙邊膠管路運行情況進行分析，裙邊膠供膠系統為集中供膠系統，采用一級供膠泵為機器人供膠即可滿足現場使用壓力。供膠泵為GRACO65:1的氣動泵，一用一備，并安裝泵頻檢測開關，當一分鐘內泵頻達到20次即自動停機，防止泵空打將空氣吸入管路。在試生產階段，裙邊膠機器人噴涂過程中發生堵qiang，導致噴涂過程中噴涂霧化效果差，噴涂扇幅未打開、涂膠壓力大的現象。經對供膠系統過濾器進行拆解，發現60目的過濾器中雜質較多。現場對過濾器進行清理，堵qiang現象明顯減少，但仍然存在風險，故將現場供膠管路過濾器芯體由60目更換為100目，并在機器人管路進口處增加過濾器及100目過濾芯。堵qiang現象徹底解決，有效解決了因堵qiang造成的噴涂霧化效果差、qiang出口壓力大而導致的霧膠，但車身裙邊位置R角上仍然有膠霧，剪切效果不平齊的問題。所以，也排除了因供膠系統引起的霧膠、剪切不平齊的問題。