美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

　　機器人行業發展到今天，已經進入了各行各業，越來越多的企業引進機器人，從來提高生產效率，降低生產成本和生產風險。現在的工業機器人變得越來越智能，也更具有協作性。很多企業在引進機器人的時候考慮不周全，甚至忽略了它在車間中的潛在價值，導致很多引進的機器人并不適合車間作業。那么，機器人在生產車間中的潛在價值該如何評估呢？

　　智能型：3D視覺系統可極大地提高機器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機器人的敏捷度結合起來，機器人就可以執行與部件處理相關的復雜任務。

　　以下為視覺機器人增強部件處理應用的清單：

　　部件/包裝檢測：一個具有視覺能力的機器人平臺可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機器人隨機撿起一個放好的部件，然后放到視覺系統下檢測是否為合格品，這樣就實現了質量控制的自動化。

　　部件識別：通過混合應用，機器人可根據預設標準識別、追蹤和分揀物品。

　　部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統，機器人可識別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應用。

　　除了視覺，機器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。

　　危險性：可識別機器人使用區域的危險環境給工人帶來的風險。例如，機器人比人類工作者更耐熱更能適應化學環境。設計合理的工作車間將危險最小化，提高工人的人身安全。

　　全局性：最后要考慮生產車間的所有機器人自動化應用領域。有些區域可能還是很復雜不現實，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。

　　適應性：過去，機器人都是用柵欄隔開執行重復的任務。如今，機器人可與人類工作者在協作的環境下肩并肩工作。機器人具有空間意識控制，確保了工人的人身安全，創造出一個開放、靈活的工作單元。

　　在選定了應用，做出相關預算控制之后，就需要選擇機器人，設計工作單元了。在這個過程中，盡可能的與那些經驗豐富的集成商合作，他們將幫助大家選擇機器人，甚至會幫忙設計和提供末端器，幫助設計擬機器人在車間工作的模擬圖。和集成商合作是雙贏的，既能讓機器人的速度和范圍達到剛好的范圍，確保機器人的有效負載，又節省了時間和精力，也節省了金錢。