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　　整個服務機器人產業建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環境感知模塊、運動控制模塊。依托于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用芯片等，還有操作系統：

　　1、智能機器人三大核心技術模塊：感知+交互+運控

　　整個服務機器人產業建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環境感知模塊、運動控制模塊。依托于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用芯片等，還有操作系統：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系統構成機器人整機，整合基礎硬件、系統、算法、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機器人整機；在此基礎上形成各種基礎應用開發，基于機器人操作系統開發的控制類APP、管理員APP和各類應用程序App等；產生的數據將有群組服務、云服務、大數據服務等。

　　服務機器人的交互能力、感知能力、運動能力對應三大模塊。交互模塊包括語音識別、語義識別、語音合成、圖像識別等，相當于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達、相機、攝像頭等，相當于人的眼、耳、鼻、皮膚等；運控模塊包括舵機、電機、芯片等。

　　服務機器人的各個細分模塊中，語音模塊重要性和成熟度均最高，語義模塊是目前突破重點，運控模塊相對重要性最弱。服務機器人三大模塊可以繼續細分為語音模塊、語義模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊、芯片模塊。重要性排序依次為：語音模塊、語義模塊、芯片模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊。成熟度重要性排序依次為：語音模塊、圖像模塊、運控模塊、感知模塊、語義模塊、芯片模塊。