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案例分析:服務(wù)機(jī)器人感知模塊如何運(yùn)作?

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:57


  國(guó)內(nèi)優(yōu)秀機(jī)器人公司優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似,優(yōu)必選也和AR公司合作過(guò),負(fù)責(zé)NAO的中文系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。用AR公司自己的描述,“NAO是一個(gè)惹人喜愛(ài)、具有互動(dòng)性的、能夠個(gè)人定制的機(jī)器人伙伴”,NAO硬件功能齊備,背后還要強(qiáng)大的應(yīng)用編程平臺(tái),能夠根據(jù)不同的使用需求定制化機(jī)器人的特殊功能。

  波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人

  波士頓動(dòng)力在2016年2月公布了公司的最新產(chǎn)品人形機(jī)器人Atlas的視頻,視頻中Atlas進(jìn)行了戶外不平整道路的行走、自主定位并搬運(yùn)盒子、自主穩(wěn)定和自主站立等任務(wù)。雖然功能上還不夠完美,但其超強(qiáng)的站立、行走、搬運(yùn)重物后的協(xié)調(diào)穩(wěn)定性基本上已經(jīng)奠定了人形機(jī)器人的新高度。關(guān)于Atlas的技術(shù)波士頓動(dòng)力并沒(méi)有給出資料,不能確定Atlas在野外的行走是遠(yuǎn)程操控還是自主避障,但是根據(jù)視頻內(nèi)容和各種網(wǎng)絡(luò)媒體的解讀,首先可以確定的是Atlas頭部安裝了激光雷達(dá)和立體視覺(jué)系統(tǒng)(多目攝像頭),激光雷達(dá)可能和BigDog機(jī)器人一樣用于跟隨引路人,也可能用來(lái)自主避障,或是兩者兼具;立體視覺(jué)系統(tǒng)用來(lái)識(shí)別二維碼,也可能用來(lái)自主避障,或是兩者兼具。

  可編程仿人型機(jī)器人NAO

  NAO是法國(guó)AldebaranRobotics研發(fā)的人形機(jī)器人,國(guó)內(nèi)優(yōu)秀機(jī)器人公司優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似,優(yōu)必選也和AR公司合作過(guò),負(fù)責(zé)NAO的中文系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。用AR公司自己的描述,“NAO是一個(gè)惹人喜愛(ài)、具有互動(dòng)性的、能夠個(gè)人定制的機(jī)器人伙伴”,NAO硬件功能齊備,背后還要強(qiáng)大的應(yīng)用編程平臺(tái),能夠根據(jù)不同的使用需求定制化機(jī)器人的特殊功能。最近熱門(mén)的情感交互型機(jī)器人Pepper就是AR公司在NAO的基礎(chǔ)上,與軟銀集團(tuán)合作設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。

  相比于波士頓動(dòng)力的機(jī)器人未來(lái)可能會(huì)應(yīng)用于工業(yè)、軍事領(lǐng)域,NAO機(jī)器人未來(lái)更多可能會(huì)應(yīng)用在教育、娛樂(lè)領(lǐng)域,NAO頭部的兩個(gè)眼睛一個(gè)發(fā)射激光一個(gè)接收反射激光,組成激光雷達(dá),此外額頭和嘴分別安裝了一個(gè)攝像頭。

  情感交互型機(jī)器人Pepper

  日本軟銀和法國(guó)AldebaranRobotics合作開(kāi)發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper,首發(fā)1000臺(tái)1分鐘之內(nèi)就被日本消費(fèi)者搶購(gòu)一空。Pepper也配備了多種傳感器以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能:攝像頭、紅外傳感器用來(lái)識(shí)別人面部表情特征判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(dá)(激光測(cè)距儀)用來(lái)在行進(jìn)的過(guò)程中測(cè)量障礙物和使用者,并與使用者保持合適的距離;麥克風(fēng)用來(lái)接受使用者的語(yǔ)音信息;觸覺(jué)傳感器用來(lái)感受使用者的接觸等。

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