欧美成人黄色网_欧美精品久久_国产在线一区二区三区_免费视频久久久_亚洲二区视频_欧美大片免费高清观看

　　當前在機器人的反應速度、精度上，國內外產品還是存在一定差距的。解決這一問題的關鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。當前國內機器人發展迅猛，尤其是工業機器人領域。但在機器人的反應速度、精度上，國內外產品還是存在一定差距的，那么關鍵點是在哪呢？下面就由匯川伺服電機官網的技術人員為您講解一下：

　　關鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。機器人在運行過程中，是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。

　　而在機器人實際運行時，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉狀態，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應范圍、頻率響應帶寬、轉速/扭矩響應時間提出了很高的要求。

　　其中一個非常重要的指標就是頻率響應帶寬，它決定了該伺服系統對指令的響應速度快慢，是機器人設計者的重要關注指標。

　　伺服電機頻率響應帶寬的定義：伺服系統能響應的最大正弦波頻率就是該伺服系統的頻率響應帶寬。用專業一些的語言描述，就是幅頻響應衰減到-3dB時的頻率（-3dB帶寬），或者相頻響應滯后90度時的頻率。

　　更具體一點，像機械部標準《交流伺服驅動器通用技術條件》（JBT10184-2000）中規定了伺服驅動器帶寬的測試方法：驅動器輸入正弦波轉速指令，其幅值為額定轉速指令值的0.01倍，頻率由1Hz逐漸升高，記錄電動機對應的轉速曲線，隨著指令正弦頻率的提高，電動機轉速的波形曲線對指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大，而幅值逐漸減小。相位滯后增大至90度時的頻率作為伺服系統90度相移的頻帶寬度；幅值減小至低頻時0.707倍的頻率作為伺服系統-3dB頻帶寬度。

　　可以說，頻率響應帶寬越快，伺服系統就可以對變化更快的指令實現及時響應，即使工業機器人的動作再復雜，也能及時響應，驅動機器人的每一個關節位置控制到位。