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　　進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展。機(jī)器人是一個可編程的機(jī)械裝置，其功能的靈活性和智能性很大程度上取決于機(jī)器人的編程能力。

　　由于機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大以及所完成任務(wù)復(fù)雜程度不斷增加，機(jī)器人工作任務(wù)的編制已成為一個重要的問題。由于傳統(tǒng)示教方式的一些弊端隨之而來的離線編程成為了新時代的寵兒。

　　與示教編程相比，離線編程有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　1、減少機(jī)器人的停機(jī)時間，當(dāng)對下一個任務(wù)進(jìn)行編程時，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作；

　　2、使編程者遠(yuǎn)離危險的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境；

　　3、離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對各種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)編程，并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程；

　　4、可對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程；

　　5、便于修改機(jī)器人程序。

　　因此，離線編程引起了人們的廣泛重視，勢必將成為機(jī)器人學(xué)中一個活躍的因子。

　　早在70年代末，國外就開始了機(jī)器人離線編程規(guī)劃和系統(tǒng)的研究。在眾多的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的Robcad機(jī)器人計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)最具代表性，其通用化、完整化、交互式計(jì)算機(jī)圖形化、智能化和商品化為一體。

　　近年來，國內(nèi)外許多大中型企業(yè)都裝備了自動化加工設(shè)備和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備與系統(tǒng)。這些設(shè)備與系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)編程技術(shù)的推廣提供了基本的條件，使離線編程的實(shí)用化成為研究的重點(diǎn)。

　　既然離線編程如此廣受關(guān)注，就不得不說說離線編程軟件了。現(xiàn)在在離線編程軟件這方面做的比較好的像RobotArt、RobotMaster、Robotworks、ROBCAD、DELMIA、RobotStudio、Robomove應(yīng)該是大家早有耳聞的。

　　相比于國外，雖然國內(nèi)在離線編程方面起步較晚，但因投入量比較大、重視程度比較高所以發(fā)展比較迅速。最值得一提的就是北京華航唯實(shí)推出的RobotArt離線編程軟件，這款軟件是目前離線編程軟件國內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件最大特點(diǎn)是根據(jù)虛擬場景中的零件形狀，自動生成加工軌跡，并且可以控制大部分主流機(jī)器人，對國內(nèi)機(jī)器人支持是相當(dāng)?shù)陌舭魢}！軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。正因?yàn)閷Ｗ⑺运倪M(jìn)步很大。而且它們的官網(wǎng)上還有免費(fèi)試用版哦！