未來機器人會不會將人類取而代之，從而統(tǒng)治世界？面對這個常出現(xiàn)在科幻小說中的問題，從事骨科臨床與研究工作30年之久的北京積水潭醫(yī)院院長田偉和別人想得有點不一樣。與機器人“合作”救治病人的經(jīng)歷告訴他：機器人在技能上肯定會超越人類，但由于機器人的能力將長期由人類來控制——人的智能水平?jīng)Q定機器人的智能水平——有了智能機器人，臨床醫(yī)療將發(fā)生革命性進步。
導(dǎo)航機器人讓手術(shù)變簡單
在一次論壇分享中，田偉講述了這樣一個例子。
一名成年男子從高處墜落摔傷，腰椎上部截面的骨頭被壓碎。這要在過去，做完手術(shù)至少需要3個月時間來愈合，再需要至少半年的時間才能恢復(fù)。而因為在手術(shù)中使用了“導(dǎo)航機器人”，它能幫助醫(yī)生精確地在受傷位置做好“內(nèi)固定”，利用微創(chuàng)手術(shù)的手段在骨損傷部位安裝內(nèi)部支架，這樣一來，病人馬上就可以下地走路，損傷的骨骼就可以慢慢自然愈合。
“做這樣的手術(shù)，過去要切很大的口子，把骨頭和脊柱暴露出來才能找準位置。但是醫(yī)生不能打一個大釘進入骨骼內(nèi)部，那樣不但沒有任何固定性，還會造成骨骼愈合的困難。”田偉說，在過去，想找到固定位置都很困難。
智能技術(shù)給臨床醫(yī)療帶來革新
導(dǎo)航機器人提供了非常大的幫助。田偉介紹說，導(dǎo)航機器人的“眼睛”通過三維影像掃描，可以把患者損傷部位的三維結(jié)構(gòu)信息輸入計算機，通過對三維信息的建模，醫(yī)生可以利用計算機自行設(shè)計固定骨骼所用的螺釘，比如設(shè)計大小、粗細，如何避開骨骼線，如何方便地打到理想的固定位置等。另外，導(dǎo)航機器人還可以對手術(shù)進行實時導(dǎo)航跟蹤，布下導(dǎo)引針。如此一來，只需要很小的切口，就能精準地把每一個固定螺釘打進去。
“過去這個手術(shù)對于大夫來說非常困難，如果要做微創(chuàng)手術(shù)還要反復(fù)透視，就算這樣也難以決定中間的傾角到底在哪兒，經(jīng)常會打錯。有了這個機器人就變成很簡單的手術(shù)了，六顆螺釘在機器人引導(dǎo)下很容易打進去，然后再順著導(dǎo)引針鑲進固定位置。”田偉說，過去就算手術(shù)設(shè)計再完美，也難以做到這么好。
替代“手術(shù)匠”
“導(dǎo)航機器人克服了人的局限。”田偉在接受記者專訪時說，在骨科，人至少有兩個極限，一是人的眼睛視力再好，也看不到表面軟組織以下的結(jié)構(gòu)——即使X光掃描看到的也是結(jié)構(gòu)重疊影，它代表不了具體的三維空間結(jié)構(gòu)；二是解剖學(xué)的極限，解剖學(xué)試圖研究大量人群的骨骼組織，找到一定的規(guī)律來用于骨科手術(shù)。然而，再大人群的研究數(shù)據(jù)，也不能直接用于每一個具體的個例。
在田偉看來，導(dǎo)航機器人比當(dāng)下流行的“達芬奇手術(shù)機器人”的作用更大。“達芬奇機器人就像一個小型的機械手，來替代醫(yī)生到一個狹小封閉的空間操作——人的手很難伸到這個空間里去，而達芬奇機器人可以在這個空間持久操作。”他說，達芬奇機器人本身只是一個動作模仿機器人，它的工作還需要醫(yī)生在外部的機器里面用手操作。而導(dǎo)航機器人是將影像和機器人結(jié)合起來，發(fā)揮兩者的特點，這是革命性的改變——一方面改變了手術(shù)方式和理念，另一方面成為手術(shù)中的關(guān)鍵幫手。
