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　　如果21世紀(jì)的新興家電中只能挑一樣，那肯定要選掃地機(jī)器人。消費(fèi)市場作證，14年前一個(gè)飄雪的圣誕節(jié)，某美國廠家原計(jì)劃售賣1w臺(tái)掃地機(jī)器人試水，哪知一個(gè)晚上就超額賣出了5w臺(tái)。這之后只用了十來年，「小圓餅」們就占領(lǐng)了全球。

　　聽說「小圓餅」們還沒侵占你的家，你也躍躍欲試但猶豫不決？不如我們先從“拆”一個(gè)開始。

　　不對不對，比上面溫和多了，是這樣：

　　老司機(jī)十余年拆（ai）機(jī)（zou）經(jīng)驗(yàn)，切勿輕易模仿！

　　當(dāng)你打開小圓餅的時(shí)候，你要看啥？

　　四字總結(jié)現(xiàn)代機(jī)器優(yōu)化的方向，就是「步步為營」，逐漸從電路和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜配合，轉(zhuǎn)向模塊化分工合作。保證機(jī)器的不同功能部件，相互獨(dú)立又相互合作，一處受損另一處仍能不耽誤，就像現(xiàn)在都流行組合出道，一個(gè)人忘記舞步了，另一個(gè)就得趕緊頂上。掃地機(jī)器人這種當(dāng)代工具在這一點(diǎn)上表現(xiàn)尤為明顯。

掃地機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)示意圖

　　從大結(jié)構(gòu)上看，市面上幾乎所有掃地機(jī)器人的行進(jìn)，都是一個(gè)萬向輪加兩個(gè)主動(dòng)輪組成的「三輪車」。主結(jié)構(gòu)是一兩個(gè)邊刷，攬垃圾到吸塵滾刷的口子，讓它吃進(jìn)去。不同在于，聰明的機(jī)器人能通過底部的懸空傳感器和碰撞傳感器反饋實(shí)際地面情況，再作判斷處理。

　　可以說，機(jī)械結(jié)構(gòu)決定掃地機(jī)器人的清潔能力，算法的更新?lián)Q代則決定了清掃效率。