當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:48
據(jù)衛(wèi)報(bào)報(bào)道,美國(guó)哈佛大學(xué)的康納·沃爾什(Conor Walsh)實(shí)驗(yàn)室并非常見(jiàn)的研究中心,這里沒(méi)有臺(tái)式離心機(jī)、可清除有毒氣體的通風(fēng)廚、燒杯或鉗鍋、試管架等,只有幾臺(tái)筆記本電腦以及各種各樣的衣服。在實(shí)驗(yàn)室一側(cè),站著許多穿著T恤和黑色跑褲的模特,它們后面則堆放著運(yùn)動(dòng)衫和跑鞋。在另一個(gè)架子上,放著被仔細(xì)折疊的短褲和綁腿,上面還標(biāo)記著不同的號(hào)碼。在我最近訪問(wèn)這里時(shí),一名學(xué)生正在長(zhǎng)褲上縫補(bǔ)丁。
如果是走在街上,你可能以為自己進(jìn)了高檔體育用品店。但這不是耐克的大學(xué),而是哈佛大學(xué)的生物設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。這里有許多令人矚目的研究項(xiàng)目,它們的目標(biāo)是徹底改變“軟機(jī)器人”科學(xué)。在這個(gè)過(guò)程中,也能改變中風(fēng)患者的命運(yùn),幫助他們?cè)俅涡凶摺?shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人沃爾什說(shuō):“從本質(zhì)上說(shuō),我們正在研究能夠?yàn)樵馐芤苿?dòng)障礙的人提供力量的衣服,幫助他們恢復(fù)移動(dòng)能力。”
不久前,在洛杉磯的儀式上,35歲的沃爾什獲得勞力士雄才偉略大獎(jiǎng)(Rolex Awards for Enterprise)。他計(jì)劃利用10萬(wàn)瑞士法郎的獎(jiǎng)金擴(kuò)展“軟機(jī)器人”研究,將其制造成套裝,以增強(qiáng)工人和士兵的負(fù)重能力。同時(shí),這些機(jī)器人套裝還可被用于醫(yī)療領(lǐng)域,包括幫助照顧患有帕金森病、腦性癱瘓以及其他影響移動(dòng)能力疾病的病人。
沃爾什畢業(yè)于都柏林三一學(xué)院制造與機(jī)械工程專業(yè)。早在學(xué)生時(shí)代,他就曾讀過(guò)美國(guó)正開(kāi)發(fā)外骨骼幫助增強(qiáng)人類負(fù)重能力的報(bào)道,并對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生癡迷。實(shí)際上,外骨骼就是類似機(jī)器人的堅(jiān)硬外殼,可以將使用者包裹住,增強(qiáng)移動(dòng)能力,比如《鋼鐵俠》中羅伯特·唐尼(Robert DowneyJr)所穿的鋼鐵套裝或《異形》中西格妮·韋弗(Sigourney Weaver)所用的動(dòng)力骨骼等。
沃爾什表示:“我認(rèn)為它們看起來(lái)非常酷!”為此,沃爾什申請(qǐng)進(jìn)入麻省理工學(xué)院深造,隨著生物力學(xué)專家休·黑爾(Hugh Herr)學(xué)習(xí)。但是當(dāng)沃爾什開(kāi)始接觸僵硬的外骨骼時(shí),他發(fā)現(xiàn)對(duì)其感到很不滿意。他說(shuō):“這就像裝甲變成了機(jī)器人套裝,但它同樣堅(jiān)硬、沉重,令人感到不舒服,而且并非總能隨人類而動(dòng)。”
為此,當(dāng)沃爾什來(lái)到哈佛大學(xué)時(shí),他成立了生物設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室,決定利用不同的方式解決這個(gè)問(wèn)題。他說(shuō):“我立即發(fā)現(xiàn),如果你使用更軟的套裝,可以支持你采取正確行動(dòng)。此外,它穿起來(lái)更舒服,而且不會(huì)困擾到你。它具有巨大的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用價(jià)值。我開(kāi)始想象:我們能夠制作出可穿戴的軟機(jī)器人嗎?”
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