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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

7軸機(jī)器人沖壓 鍛造東風(fēng)風(fēng)行“鋼炮”車身

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:221


  “一部好的汽車,一定是從沖壓開始的。”提及汽車制造中的沖壓工藝,很多汽車工程師都這樣形容。沖壓工藝作為整車生產(chǎn)制造的第一步,相當(dāng)于建筑施工中的打地基,非常重要。為確保下線的每部新車都有一個“鋼炮”級堅(jiān)固車身和流暢優(yōu)美的曲線,東風(fēng)風(fēng)行乘用車新基地的沖壓車間,引入了具有同行領(lǐng)先水準(zhǔn)的7軸機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線。

  七軸工業(yè)機(jī)器人從上世紀(jì)七十年代末逐步發(fā)展至今,已廣泛用于醫(yī)療、深海、遙操作等領(lǐng)域。一般的六軸機(jī)器人因其機(jī)構(gòu)屬性,當(dāng)末端位姿軌跡規(guī)定之后,不可避免地存在如無法避障、運(yùn)動靈活性差、不能克服關(guān)節(jié)運(yùn)動極限等弱點(diǎn)。而7軸機(jī)器人則具備獨(dú)有的自運(yùn)動特性,能夠克服上述弱點(diǎn),是機(jī)器人對人類手臂最真實(shí)的還原。比如六軸機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的力是一定的,分配可能不合理。但七軸機(jī)器人可以通過控制算法調(diào)整各個關(guān)節(jié)的力矩,讓薄弱的環(huán)節(jié)承受的力矩盡量小,使整個機(jī)器人的力矩分配更均勻、更合理。

  如圖所示,在東風(fēng)風(fēng)行現(xiàn)代化生產(chǎn)基地,車門、車窗、車蓋等車身零部件的沖壓過程由巨大的機(jī)床完成,每道工序之間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)則由機(jī)器人完成。橘黃色機(jī)械手臂的手掌是真空吸附器,可以輕松吸附起巨大、不規(guī)則的車身部件,送到下一個沖壓設(shè)備。沖壓工序完成后,質(zhì)檢機(jī)器人開始工作,通過攝像頭、激光等技術(shù)檢測成品是否有瑕疵。在沖壓車間現(xiàn)場,僅需少量工人負(fù)責(zé)監(jiān)控或調(diào)整設(shè)備。高度自動化的沖壓生產(chǎn)線,將尺寸誤差降到最低,帶來較高的良品率,并大幅提高生產(chǎn)節(jié)拍。“人工沖壓汽車側(cè)圍件,一分鐘只能沖壓三四件,機(jī)器人能沖壓六七件,而且不良率最高也只是人工沖壓的1/10。”東風(fēng)風(fēng)行相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

  當(dāng)然,先進(jìn)的沖壓工藝只是東風(fēng)風(fēng)行高安全、高顏值車身打造的起點(diǎn)。接下來,同樣達(dá)到先進(jìn)水平的焊接、涂裝、總裝工藝,則讓東風(fēng)風(fēng)行高品質(zhì)的設(shè)計(jì)一步步轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)。焊接車間采用機(jī)器人激光焊接、激光掃描在線檢測,提高焊接質(zhì)量;涂裝車間采用水性高泳透力無鉛陰極電泳漆,既減少對環(huán)境的影響,又提高了車身耐腐蝕性能;總裝車間物料輸送采用AGV自動小車集配指示系統(tǒng),并引入防錯防誤技術(shù),優(yōu)化裝配工藝。此外,ISO/TS16949質(zhì)量體系的嚴(yán)苛管理,更全面確保了東風(fēng)風(fēng)行每部新車的優(yōu)異品質(zhì)。新車下線后還需進(jìn)行嚴(yán)格的111項(xiàng)動態(tài)性能測試,通過ABS、ESP等18個復(fù)雜測試路段,才能最終交付用戶。

  對標(biāo)主流合資車企的生產(chǎn)制造工藝,為東風(fēng)風(fēng)行產(chǎn)品品質(zhì)的持續(xù)升級夯實(shí)了基礎(chǔ),繼而助推了其產(chǎn)銷規(guī)模的不斷擴(kuò)大。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,“十二五”期間,東風(fēng)風(fēng)行年銷量增長5倍,并完成從MPV到SUV再到轎車、從低端到中端再到高端的全產(chǎn)品覆蓋。繼續(xù)秉承“品質(zhì)向上、品牌向上”的發(fā)展戰(zhàn)略,東風(fēng)風(fēng)行將力爭在“十三五”躋身自主乘用車一線行列。

  在這一宏偉目標(biāo)下,東風(fēng)風(fēng)行目前已邁出堅(jiān)實(shí)一步。最新消息顯示,依托機(jī)器人沖壓、水性涂裝、激光焊接等諸多先進(jìn)工藝,東風(fēng)風(fēng)行已昂首跨入品質(zhì)2.0時代,“舒適派高質(zhì)感SUV”全新景逸X5與“新生代悅享中級車”全新景逸S50便是兩款代表作。其中,全新景逸X5已經(jīng)在廣州車展上啟動預(yù)售,預(yù)售價(jià)9-12萬元,年內(nèi)將正式上市。而全新景逸S50也將于明年初上市。隨著兩款匠心精品的先后上市,東風(fēng)風(fēng)行品質(zhì)升級的步伐將更加堅(jiān)定有力。

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