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科普知識
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直角坐標型工業機器人

羽毛球機器人:中國“陪練”NO 1

發布日期:2022-04-18 點擊率:48


  當你想打羽毛球健身,卻苦于找不到合適的陪練對手時,由中國大學生“創客們”發明的一款全自動羽毛球機器人,能輕松化解你的“尷尬”。它能讓你實現一個人的羽毛球運動。

  披著黃黑相間的外衣,長方形的機械運動底座上安裝著一米多長的滑軌,滑軌上裝著的機械臂“握著”一只羽毛球拍,這款造型奇特的機器人名叫Robomintoner。它是由電子科技大學機器人競賽團隊研制的。

  可別小看這款羽毛球機器人,它可是奪得了2015年亞太大學生機器人大賽中國賽區的冠軍。快速擊球、吊球、殺球,這些對Robomintoner來說都不在話下。對打時,它的運動速度達到5米/秒,最快加速度6米每平方秒,僅用0.04秒就能將球的軌跡預測出來。

  那么,它是如何做到在場地上靈活跑位,精準接球的呢?這是綜合運用了高精度快速移動目標視覺跟蹤算法、機器人實施位置校正等最先進技術的效果。電子科技大學畢業生趙軍是Robomintoner的研發者之一,他向記者解釋道,這款機器人由控制單元和執行單元兩部分構成。“握著”羽毛球拍的設備是機器人的執行單元,相當于人類的“四肢”;而矗立在場外,容易被大家忽視的一米多高的主機控制設備,則相當于人類的“眼睛”和“大腦”。

  “Robomintoner裝有兩個高清攝像頭,可以精確捕捉到羽毛球影像。通過計算擬合羽毛球飛行軌跡,預測羽毛球落點,決定擊球策略,然后把信號發送給執行機構,完成整個擊球動作。”趙軍說,有了鷹眼般的“視力”、高效運轉的“大腦”,以及靈活的“四肢”,Robomintoner達到了一般羽毛球愛好者的競技水平。如果你只是初學者水平,那么在和它對戰中很可能會敗下陣來。

  以這款羽毛球機器人為契機,電子科技大學機器人競賽團隊的大學生們走上了創業之路。他們在去年成立了成都電科創品機器人科技有限公司,并獲得了首輪500萬天使投資,這款羽毛球機器人作為公司主打產品也由“賽場”進軍“市場”。

  成都電科創品機器人科技有限公司CEO黃山告訴記者,該公司今年已銷售了十多個羽毛球機器人,主要購買對象是健身機構、學校、科技場館,銷售額達400多萬元。今后,他們將以多項核心技術為依托,深入服務機器人領域,為不同的行業定制機器人。

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