發布日期：2022-10-09 點擊率：114
并聯機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量。
一、發展歷程
國外
并聯娛樂裝置
1931年，Gwinnett在其專利中提出了一種基于球面并聯機構的娛樂裝置；
Pollard的并聯機構
1940年，Pollard在其專利中提出了一種空間工業并聯機構，用于汽車的噴漆；
并聯機器人
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